Hallo zusammen,
ich habe über CubeMX code generiert und versuche über UART eine Lin
Botschafft zu senden und zu empfangen
da laut LIN Spec nach dem Senden jedes Byte direkt die Antwort geprüft
werden muss, habe ich mich für das Senden über Interrupt entschieden
mein Problem, ist dass ich keine richtige Antwort bekomme
ich sende zuerst ein Break
HAL_LIN_SendBreak(&huart2);
dann muss ich den Lin Frame bestehend aus dem SyncField(0x55), die
ID(1Byte), die data(8Bytes) und die crc(1Byte) senden
zuerst sende ich den Sync
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, pData, 1);//sizeof(pData));
im huart2->pTxBuffPtr steht dann auch 0x55
dann wird der Interrupt ausgelöst und da sollte in huart2->pRxBuffPtr
den Wert 0x55 als Antwort stehen
es steht aber nicht die 0x55
void USART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)LinRxByte, 1);
/* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}
kann mir jmd helfen?
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