Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem. Ich möchte gerne ein bewegtes Objekt, zB. eine rollende Kugel auf eine länge von ca. 20m über IR oder ähnliches auf echtzeit verfolgen, und die Position auslesen (am besten über ein Arduino). Weiß jemand von euch, der vielleicht schon mal etwas ähnliches realisiert hat, welche Empfänger und sender (oder brauche ich eine IR Kamera) geeignet und möglichst Preiswert sind? Ich danke und hoffe schonmal für eine Antwort :)
Was heißt Echtzeit? Wie viele Messungen pro Sekunde? Welche Latenz, also Dauer zwischen Messanfang und -Ende? Welche Auflösung? Meter, cm oder mm? Welches Budget? Wie schnell ist die Kugel? Wie groß ist sie? Welche optischen Eigenschaften hat sie? 20m sind eine ordentliche Strecke. Da fallen mir für qualitativ hochwertige Messungen spontan nur (mehrere) Kamera-Messsysteme oder Triangulationssensoren/Time-of-flight-Sensoren mit Laser ein. Wird aber kritisch, wenn deine Kugel "schlechte" optische Eigenschaften hat, will sagen, spiegelt. Und günstig wird das auch nicht. Wenn die Auflösung und Latenz nicht kritisch ist, also die Kugel recht langsam unterwegs ist, könntest du es auch erstmal mit Ultraschall versuchen. Funktioniert aber nur mit nachgehender Signalverarbeitung, wenn deine Kugel nicht groß genug ist, um ordentlich Schall zu reflektieren. Dann hättest du mehrere Echos. Wie wäre es mit über die Länge verteilten Lichtschranken? Dazwischen könntest du die Position interpolieren.
Vielen Dank schonmal für die schnelle antwort, also die Kugel ist nicht spiegelnd und hat eine Größe von ca. 20cm. Die Geschwindigkeit kann schon bis zu 50kmh betragen. Ich hatte auch daran gedacht die Strecke über IR komplett aus zu leuchten und dann mit mehreren Sensoren die von oben die position bestimmen. Währe das vom Sinn her so möglich oder eher schwierig?
50km/h -- baust Du eine Railgun? Dann könntest Du die Position aus dem Strom bestimmen, der aus den Leitern kommt :) Möglich ist alles, kommt nur auf Dein Budget an. Wenn Du von "IR komplett ausleuchten" und dann von nach unten sehenden Sensoren sprichst, was meinst Du damit? Was für Sensoren und was sollen die messen? Mach mal ein Bild vom Aufbau, vielleicht wird dann klarer, was du machst.
Kegelbahn? Bowling? :) Dann Kameras und Auswertung per PC? Blackbird
Wenn es darum geht, nur die schnell bewegte Kugel zu erkennen, aber keine ruhende, könnte auch ein radarbasiertes Verfahren interessant sein, bei dem nur Signale mit der aus der in der jeweiligen Raumrichtung vorliegenden Mindestgeschwindigkeit resultierenden Dopplerverschiebung berücksichtigt werden. Dies setzt aber voraus, dass die Kugel im Mikrowellenbereich hinreichend stark reflektiert.
@blackbird: so ähnlich @schweigstill: Ist bei einer Radarlösung nicht der Störfaktor zu groß, weil man das Feld nicht besonders gut eingrenzen kann? @oga: Leider ist die Kugel nicht hohl, sodass man Sie nicht mit einem Sansor ausstatten kann. Vielen Dank freue mich über die zahlreichen Antworten
Was soll diese Salamitaktik? Warum weigerst Du Dich so beharrlich, endlich alle relevanten Informationen auf den Tisch zu legen, d.h. die Rahmenbedingungen und konkreten Anforderungen? Wie soll irgendjemand Deine Frage nach zu großen Störungen radarbasierter Lösungen beantworten können, wenn Du es nicht für nötig hältst, diese zu nennen? Es gibt Radarsysteme, die auf mehrere 100km(!) bewegte Objekte von der Größe eines Tennisballs verfolgen können. Und außerdem solltest du die Antworten auch vollständig lesen und verstehen, bevor Du hier irgendwelche unzutreffenden Schlussfolgerungen ziehst. Wann soll denn Deiner Meinung nach oga behauptet haben, einen "Sansor" in die Kugel einbauen zu wollen? Was ist ein "Sansor"? Meinst Du damit einen Sensor?
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