Lego Mindstorms

Ich habe mal gehört, dass das mit C++/C geht, aber als ich vor >4 Jahren
mal danach gesucht habe bin ich nicht viel weiter gekommen. Die
Bauklötze nerven irgendwie ^^

Außerdem habe ich nie verstanden, wie man die Webcam einsetzen kann um
autonome Roboter zu basteln. Einen PC bräuchte man meiner Ansicht nach
immer. Wie will man sonst die Verbindung über USB realisieren?

Mann kann mit Mindstorms auch automone Fahrzeuge ohne Webcam bauen.
Die Webcam ist halt noch ein Extra-Gimmick.
@Philipp:
Ich hab bei Ebay mal ein Buch zu dem Thema ersteigert, und es
verschenkt. Es war rot...
Vielleicht mal bei Terrashop.de oder so gucken.

Hallo

Könnte man die Robotikbauteile eigentlich auch - mit vertretbarem
Aufwand - mit selbstgebauter Elektronik verwenden?

Gruss

Michael

@Rahul: Das habe ich ja gemacht ^^.
Wobei ich in meiner ganzen Kindheit ein Problem mit Akkus hatte.
Die halten bei mir irgendwie nur 4-5 Ladevorgänge, bevor die Leistung
selbst bei Mindstorms nach 5min weg ist.

Achja... Ausgenommen den RC-Cars die ein integriertes Ladegerät haben.
Da halten die Akkus sehr lange.

@Freak:
komisch, ich bin seit Jahren Modellbauer und hatte bisher noch nie
wirklich Probleme mit Akkus und deren Ladung. Dass die (NiCd)
irgendwann den Geist aufgeben, hängt mit der falschen Lagerung und dem
falschen Ladegerät zusammen.
Etwas Geld in einen vernüftgien Lader investiert, und Akkus leben
länger...
Das hat aber nix mit Mindstorms zutun...
@Philipp: "NQC" ist wirklich das Schlagwort (was NQC auch immer
heissen mag...).

@Rahul: Ich habe nicht gesagt, dass das etwas mit Mindstorms zu tun hat.
Das war aber noch zu meinen Grundschul/OS-zeiten. Jetzt habe ich mich
auf Netzteilbetrieb umgestellt.

NQC - Not Quite C

NQC erzeugt eine Art Bytecode, der vom Standardbetriebssystem des RCX
interpretiert wird. Die Logo-Software erzeugt ebenfalls solchen
Bytecode, damit haelten sich die Eingriffe in das System in Grenzen.

Fuer die alten Mindstrom RCX (ist gibt/gibt bald wohl neue mit
"32bit") kann man Programme in "richtigem" C schreiben. Dafuer wird
ein gcc-Cross-Compiler nebst den passenden Binutils benoetigt (Target:
h8300-hitachi-hms). Entspechende Toolchain hatte ich seinerzeit mal
unter Linux zusammengebaut, hat funktioniert, habe aber dann nicht mehr
viel damit herumgespielt. Es gibt/gab recht anschauliche
"man-nehme"-Anleitungen. Inzwischen sind wohl auch fertig
zusammengebaute Toolchains verfuegbar (auch fuer Win32). Programme, um
das Binary per Infrarotverbindung zum Baustein zu uebertragen, gibt es
ebenfalls.

Google nach brickos (vormals legos) sollte gute Einstiegsinformation
bringen.

Martin Thomas

http://mindstorms.lego.com/sdk2beta/RCX2_sdk_beta.zip