Bin am verzweifeln, habe die angehängte Schaltung aufgebaut, aber Probleme mit der Kommutierung. Gesteuert wird das ganze per Atmega168. Die Zwangskommutierung für die Startphase klappt soweit gut aber sobald es in den Interruptbetrieb geht, stottert der Motor ganz furchtbar und bricht irgendwann ab. Ich habe das Gefühl, das mit meinen Spannungsteilern etwas nicht stimmt (links unten im Schaltplan). Die Endstfe wird mit Vcc = 27V gespeist, daher habe ich die Spannugsteiler mit 47K und 10K gebildet, sodass an den µC ADCs maximal 4,737 Volt anliegen können. Der virtuelle Nullpunkt, der auf dem Komparatorpin liegt (BACK_UVW), müsste somit doch bei Vcc/2 liegen bzw. durch den Spannungsteiler bei 2,37V. Wenn ich mir das aber mit dem Oszilloskop anschaue, so liegt der virtuelle Nullpunkt nur bei 0,5V und ebenso die Back-EMF. Daher gehe ich davon aus das hier der Knackpunkt liegt und der µC den richtigen Kommutierungszeitpunkt nicht erfassen kann. Was habe ich da falsch dimensioniert? Stehe da momentan furchtbar auf dem Schlauch und wäre um Hilfe sehr dankbar.
Angehängte Dateien:
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BLDC.PNG
(8 KB)
