BLDC Problem: Back EMF erkennung Falsch?

[Hans R. (hansrichter)]

Bin am verzweifeln, habe die angehängte Schaltung aufgebaut, aber 
Probleme mit der Kommutierung.

Gesteuert wird das ganze per Atmega168. Die Zwangskommutierung für die 
Startphase klappt soweit gut aber sobald es in den Interruptbetrieb 
geht, stottert der Motor ganz furchtbar und bricht irgendwann ab.

Ich habe das Gefühl, das mit meinen Spannungsteilern etwas nicht stimmt 
(links unten im Schaltplan). Die Endstfe wird mit Vcc = 27V gespeist, 
daher habe ich die Spannugsteiler mit 47K und 10K gebildet, sodass an 
den µC ADCs maximal 4,737 Volt anliegen können. Der virtuelle Nullpunkt, 
der auf dem Komparatorpin liegt (BACK_UVW), müsste somit doch bei Vcc/2 
liegen bzw. durch den Spannungsteiler bei 2,37V.

Wenn ich mir das aber mit dem Oszilloskop anschaue, so liegt der 
virtuelle Nullpunkt nur bei 0,5V und ebenso die Back-EMF.

Daher gehe ich davon aus das hier der Knackpunkt liegt und der µC den 
richtigen Kommutierungszeitpunkt nicht erfassen kann.

Was habe ich da falsch dimensioniert? Stehe da momentan furchtbar auf 
dem Schlauch und wäre um Hilfe sehr dankbar.

[Hans R. (hansrichter)]

Sorry, der Schaltplan ist leider doppelt im Post. Und noch ein kleiner 
Nachtrag: Wenn ich vor den Spannugsteilern messe, also an den Phasen, 
sehe ich ein gezappel um die 27V. Warum also nicht das ganze 
runterskaliert auf 4,737 nach den Spannungsteilern?

[Hans R. (hansrichter)]

...oder kann es an der Filterung liegen? Mit den 100nF ergibt sich eine 
Grenzfrequenz von w0 = 1212 Hz.