Hallo Zusammen, ich hätte eine Idee für ein lustiges Projekt, aber es möchte nicht klappen. An meinen Gartenteich möchte ich einen Zwerg mit einer Angel stellen. Per Bewegungsmelder soll sich der Zwerg dann wenn jemand vorbei geht, schnell wegdrehen und die Angel schleudern. Und da ich aus meiner Modellbaukiste noch viele Servos habe, wollte ich einen solchen unter den Zwerg schnallen. Mit meiner C-Control Mikro und dem Entwicklngsboard habe ich es nun probiert. Schliesse ich einen Servo an und nehme das Beispielprogramm aus der CControl-CD funktioniert es einwandfrei. Sobald ich am Poti am Baord drehe, dreht der Servo einwandfrei mit. Mein Problem ist aber, dass sobald ich den Code verändere, der Servos gar nichts macht, stehen bleibt, oder zittert. Er soll ja eigenlich nur einmal schwenken, dann für 5 Sekunden warten und dann zurück in die Ausgangsposition. Also dacht ich mir in etwa so (zum Test mit Taster an Port 3). #Start Programmblablabla Pos2=20 if Taster=off then Pos2=100 pause 1000 end if goto Start Hier ist der Beispielcode, der einwandfrei funktioniert und den ich eigentlich nur mit o. g. code modifiziere: '-------------------------- '------ I/O PORTS --------- '-------------------------- define POS1 byte[1] define POS2 byte[2] define SERVO1 port[4] define SERVO2 port[5] define ADC6 ad[6] '-------------------------- '---- SYSTEM MEMORY ------- '-------------------------- define ADJ2 byte '--------------------------------------------------- '------ DRIVER INIT POR PAGE AND PORTS ------------- '--------------------------------------------------- SYS FD34h 'PAGE0 'SYS FC37h 'PAGE1 SERVO1=off SERVO2=off '--------------------------------------------------- '--------- SETTING SERVO 1 POSITION --------------- POS1=100 '--------- SERVO 2 POSITION ADJUSTABLE ------------ #los ADJ2=ADC6/2 '--------- LIMIT SERVO POSITION TO 100 ------------ if ADJ2<=100 then POS2=ADJ2 if ADJ2>100 then POS2=100 goto los syscode "SERVO_P4P5.s19" attributes end attributes Hat jemand eine Idee? Dank Euch und Pfürt Euch Andi
Simulier dein Programm mal (im Kopf). Was passiert, wenn du Taster gedrückt hältst? Das muss reichen. Viel Spaß!
Der Servo muss dauernd (alle 25msec) seine Impulse (von 1 bis 2 msec Dauer) bekommen.
Hey Hallo Danke Ihr Beiden. Da ich nach dem Tastendruck das Programm eh in eine Pause schicke, ging ich davon aus, das passt schon. Aber Dank Eurer Antworten habe ich jetzt 2 neue hoffnungsvolle Ansätze. Das könnte es ja wirklich sein. DANKE Andi
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