Guten Tag zusammen, ich bin neu in diesem Forum und ein kompletter Neuling auf diesem Gebiet. Trotzdem hoffe ich, dass Ihr mir für meine Fragestellung eine grobe Einschätzung über die Machbarkeit geben könnt. Ich würde gerne durch die Auswertung eines Beschleunigungssensors den Ort eines Gegenstandes bestimmen. Ich habe mich bereits über die Möglichkeiten diesbezüglich in diesem Forum ein wenig schlau gemacht und mir ist klar geworden, dass dies nicht so einfach über die zweifache Integration möglich ist. Ungenauigkeiten, Rauschen und Drift haben sich als Gründe dafür bei mir im Kopf abgesetzt. Aus diesem Grund nun meine eigentliche Fragestellung zu der ich gerne eine Einschätzung hören würde. Nach wie vor möchte ich durch eine Auswertung der Beschleunigungsdaten den Ort eines Gegenstandes bestimmen. Hierbei ist mir jedoch über den gesamten Zeitraum der konstante Abstand zu einem fixen Bezugspunkt bekannt, sowie der Startpunkt des Objekts. Der Gegenstand, dessen Ort bestimmt werden soll, kann sich also quasi nur auf einer Kugelförmigen Fläche um den Fixpunkt bewegen. Dabei spielt sich das Ganze zwangsläufig innerhalb eines Gebäudes ab, somit kommt z.B. GPS als Ortungsmöglichkeit nicht in frage. Kann durch diese Einschränkung des Bewegungsraumes eine zuverlässige Aussage über den Ort des Gegenstandes (Abstand zum Fixpunkt maximal 8m, Genauigkeit der Räumlichen Ortung auf ca. 1-5 cm) getroffen werden? Wäre echt super wenn ihr mir eine grobe Einschätzung zu meinem Vorhaben geben könnt, bzw. sagen könnt ob ich mir mein Vorhaben direkt wieder aus dem Kopf schlagen sollte.
Probiers doch einfach aus. Verschiedene Sensoren haben verschiedenes Verhalten. Und eine schwarz/weiss Antwort gibt's eh nicht. Ich wuerd mal mit einer Messung beginnen, und mir dann ueberlegen , ob ich die Position, wenn sie denn ueber den Rand gehen sollte auf dem Rand behalten wollte.
Hallo, das Problem ist das du durch die Integration deinen Fehler immer auf summierst. Also wirst du früher oder später aus deinen gesetzten Grenzen heraus laufen. Also ist das Problem eher die Zeit und nicht die Entfernung an sich. Wenn du das wirklich vorhast, solltest du dich genauer mit der Fehlerfortpflanzung Beschäftigung, um den Fehler abschätzen zu können. Aber im großen und ganzen sollte das Ziel von 1 cm im Umkreis von 8m und einer begrenzten Zeit möglich sein. Je nachdem was für Genauigkeiten brauchst musst du dann bessere Technik verwenden. viele grüße Lassi
Gast
#4791507
Mein Ansatz wäre, dass man zum Beispiel mit einem Kalman- oder Partikelfilter anfängt und es so 'einstellt', dass nur Positionen auf dieser Kugelschale eine hohe Sicherheit haben bzw. alle Positionen außerhalb der Kugelschale als unwahrscheinlich verworfen werden.
Bei einer Ortsbestimmung in einem Raum würde ich Ultraschall benutzen. Gruß Jobst
Wenn sich dein Objekt nur auf einer Kugeloberfläche bewegen kann, dann muß es ja irgendwie mechanisch am Kugelzentrum festgetackert sein (sonst kannst Du das nicht garantieren). Wenn das so ist, kannst Du bestimmt auch irgendwie sicherstellen, daß dein Objekt immer eine Normalenausrichtung zum Kugelzentrum hat. Dann läßt sich der Polarwinkel der Position direkt aus dem Winkel zur Erdbeschleunigung auslesen. Was dir dann noch fehlt ist der Azimutwinkel. Dafür gibt's elektronische Kompasse.