BACnet Stack

Hallo,

hat hier schon jemand mit dem BACnet Stack auf Sourceforge gearbeitet? 
Ich konnte die Demo Binaries kompilieren und Werte aus einer Anlage 
auslesen.

Nun würde ich gerne eine eigene Anwendung mit Qt schreiben die als 
Client Werte lesen und schreiben kann. Später vielleicht auch gerne mit 
COV. Leider reicht mir die vorhandene Doku nicht um zu verstehen welche 
Funktionen ich benötige und welche Handler ich schreiben muss um den 
korrekten Ablauf einer Kommunikation zu gewährleisten.

Hat da vielleicht jemand Infos oder bereits ein ähnliches Programm 
geschrieben das er mir als Beispiel zur Verfügung stellen kann?