Gast
#4791881
Hallo, was ist eigentlich der Unterschied zwischen einem analogen ( kenne ich) und einem digitalen Servo? Kann ein digitaler auch an einer alten Proportionalfernsteuerung betrieben werden? Danke
Ja, auch die digitalen nehmen PPM-Signale an.
Dia Frage kommt mir bekannt vor. Beitrag "Servos aus dem Modellbau"
Gast
#4791905
Nichtmodellbauer schrieb: > was ist eigentlich der Unterschied zwischen einem analogen ( kenne ich) > und einem digitalen Servo? In einem analogen Servo wird mittels analoger Bausteine wie Komparatoren, Konstantstromquelle etc, ähnlich wie im 555 aus dem Servosignal eine Ansteuerung für den Motor gemacht. Das ist typisch ein Chip plus ein paar Transistoren. In digitalen macht das Gleiche ein µC und ein Brückentreiber. MfG Klaus
Gast
#4791913
Wilhelm M. schrieb: > Ja, auch die digitalen nehmen PPM-Signale an. Ja, ja, die PPM (Parts per Million) Signale .....
Bestimmte Akronyme sind halt kontextabhängig: Puls-Pause-Modulation. https://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Pausen-Modulation
Gast
#4791920
Haben die digitalen dann auch noch so ein Referenzpoti mit drin, oder wie läuft das hier ab?
Gast
#4791960
Nichtmodellbauer schrieb: > Haben die digitalen dann auch noch so ein Referenzpoti mit drin, > oder wie läuft das hier ab? Ja, genauso. Ich hab hier zwei Servos mit identischer Mechanik (incl. Poti) aber unterschiedlicher Elektronik. Einmal analog, einmal digital. Die ganz "feinen" haben manchmal was besseres, einen magnetischen Winkelsensor z.B. MfG Klaus
Ich habe mich auch schon mal damit beschäftigt, aber es gibt kaum Information über die digitalen Protokolle, so weit ich das richtig gesehen habe. Außerdem hat doch jeder Hersteller sein eigenes Protokoll. Sehe ich das richtig?
H. K. schrieb: > Ich habe mich auch schon mal damit beschäftigt, aber es gibt kaum > Information über die digitalen Protokolle, so weit ich das richtig > gesehen habe. Außerdem hat doch jeder Hersteller sein eigenes Protokoll. > > Sehe ich das richtig? Soweit ich das weiß, bist u falsch. Mein Kenntnisstand: Das "Protokoll" sind Impulse, wobei die Information im Abstand zwischen den Impulsen steckt - also analog in der Zeit zwischen 2 Impulsen. Die verschiedenen Kanäle werden nacheinander übertragen, synchronisiert auf Kanal 1 wird mit einem längeren Impulsabstand, und dann wird mit jedem Impuls einfach weiter gezählt. Das einzige "digitale" ist also nur das Signal, das 2 Zustände hat. Es gibt bezüglich Schnittstelle ("Protokoll") auch keine Unterschiede zwischen digitalen und analogen Servos und auch nicht zwischen Herstellern.
Gast
#4791982
H. K. schrieb: > Ich habe mich auch schon mal damit beschäftigt, aber es gibt kaum > Information über die digitalen Protokolle, so weit ich das richtig > gesehen habe. Außerdem hat doch jeder Hersteller sein eigenes Protokoll. > > Sehe ich das richtig? Digitale Modellbauservos werden genauso angesteuert wie analoge. Der innere Aufbau ist halt moderner. Muß sich aber niemand für interessieren. Ist nur ein Marketingargument, sie teurer zu machen obwohl die Elektronik eher billiger ist. Spezialservos, wie z.B. Dynamixel, werden angesteuert wie in deren Datenblatt beschrieben. Manche verstehen auch Signale einer Fernsteuerung, steht aber in der Beschreibung. MfG Klaus
H. K. schrieb: > Sehe ich das richtig? Nein. Die Servo Ansteuerung ist immer gleich (S-Bus mal ausgenommen).
Gast
#4791984
H. K. schrieb: > Ich habe mich auch schon mal damit beschäftigt, aber es gibt kaum > Information über die digitalen Protokolle, so weit ich das richtig > gesehen habe. Außerdem hat doch jeder Hersteller sein eigenes Protokoll. > > Sehe ich das richtig? Meine Frage richtete sich an die Servotechnik. Welche digitalen Protokolle auf der Übertragungsseite ( HF) laufen wäre ein anderes Thema. Dazu mache einen separaten Thread auf. Ich denke die Servos digital wie analog sind allesamt kompatibel zueinander?!
Nichtmodellbauer schrieb: > Ich denke die Servos digital wie analog sind allesamt kompatibel > zueinander?! Ja. Bis ein paar Ausnahmefälle. Manche können mehr als 50Hz. Und manche haben die Servomitte nicht bei 1,5ms. Aber das betrifft nur spezielle Servos für das Heck vom Hubschrauber.
Analog wird die Motorposition alle 20ms aktualisiert, Digital so oft wie's die Firmware vorsieht.