Hallo zusammen, im Rahmen meiner Masterarbeit Mechatronik möchte ich einen Roboter mit Mikrocontroller bauen, welcher Hindernissen ausweichen kann oder einer Linie nachfährt. Leider habe ich so etwas bisher nicht gemacht, habe aber großes Interesse es zu lernen. Das reine Programmieren ist denke ich erstmal nicht das Problem. Ich möchte das Programm am besten in C schreiben. Schwieriger ist allerdings für mich die Elektronik. Wichtig ist, dass das Projekt einerseits ausreichend Anspruch für eine Masterarbeit hat, ich mich andererseits aber nicht übernehme. Theoretisch habe 1 Jahr dafür Zeit, da ich das Studium nebenberuflich mache. Ich denke an ein kleines Modelauto mit einem Antriebsmotor, evtl. ein Motor für die Lenkung und einen Sensor für die Erkennung der Linie oder des Gegenstandes. Entweder baue ich ein vorhandenes Modelauto um oder baue einfach alles direkt ans Board. - Wo fange ich am besten an? Was ist alles zu beachten? - Sollte ich ein Mikrocontroller-Board wählen oder alles aus Einzelteilen aufbauen? Gerne würde ich letzteres machen, da ich denke, dass man so am meisten lernt. - Welcher Mikrocontroller bzw. welches Board ist zu empfehlen? - Welchen Sensor sollte ich wählen? - Wo gibt es gute Anleitungen für den Einstieg? Grüße Andi
Das, was du vor hast kann ziemlich genau der ASURO Roboter: https://de.wikipedia.org/wiki/ASURO Nur so als Info: Bei mir haben das Schüler in der Oberstufe in C auf dem ASURO programmiert und Schüler der Mittelstufe machen das mit den Lego Mindstorms. Wenn du ein fertiges Modellauto nimmst (Lenkung per Servo und Geschwindigkeitssteuerung per H-Brücke) ist es relativ einfach. Dann muss der Anspruch in der Software liegen: Steuerung per Kamera mit Mustererkennung, RPi? Also einfach eine IR-Diode nach unten strahlen lassen und mit zwei Fotodioden/Transistoren die Linenkanten finden ist ein bisserle einfach für eine Masterarbeit, oder? Ach ja: Die Mindstorms haben z.B. noch Ultraschallsensoren um Hindernisse zu erkennen. Der ASURO hat nur Taster... Baut man aber die Mechanik (das Auto) selbst, dann kann dies schon Anspruch genug sein für eine Masterarbeit. Aber so, wie du fragst, hätte ich jetzt eher einen Schüler bei einer Facharbeit erwartet.
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