Optimale PWM Frequenz für Lego "Power Funktions Motor"

Hallo

obwohl es schon einige, teilweise aber sehr alte, Threads zur optimalen 
PWM Frequenz bei kleinen DC-Motoren gibt würde es mich doch 
interessieren ob jemand direkt die optimale PWM Frequenz für die Lego 
Powerfunktions Motoren kennt (die welche von LEGO verwendet wird) oder 
einen sinnvollen Wert angeben kann - aber bitte mit Begründung, bzw. 
Herleitung.
Hier einige Links damit auch Leute die Lego nur aus Kindheitstagen 
kennen sich vorstellen um was für Motoren es sich handelt

http://www.philohome.com/pfrec/pfcurves.htm  (Messkurven)
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=330321 (Mann kann den 
eigentlichen echten Motor, das Getriebe und das Gehäuse sehen)
und als "Gesamtkunstwerk" das aber Elektrotechnisch keinen Nutzen hat 
der eigentliche "Motor"
http://thumbs1.picclick.com/d/w1600/pict/222263329648_/Lego-Technic-Technik-1-x-Power-Functions-Motor.jpg
An den eigentlichen Elektromotor komme ich nicht heran ohne das 
"Motorengehäuse" zu beschädigen (XL-Variante) - Messungen sind für mich 
also nur von außen an den durchführbar.

Multimeter, LC-Meter und ein (altes) analoges Oszilloskop sind 
vorhanden.

Mir ist klar das ich auch selbst die optimalen Werte durch umfangreiche 
Versuche und langwieriges vergleichen / suchen mit ähnlichen Motoren 
herausfinden könnte - aber diesmal geht es mir nicht um die Elektronik, 
Messen und Spaß an entwickeln, sondern nur um das Ergebnis und die 
Möglichkeit auf teure Original Lego Drehzahlsteller (Eisenbahnsektor von 
Lego) verzichten zu können.
Wer das moralisch oder erzieherisch (ich bin sowieso schon ein alter 
sack der sich nicht neu erziehen lässt) nicht verantworten kann soll 
bitte einfach nicht auf meine Anfrage reagieren - Danke.

AFOL