TWI-Master mit USI am ATtiny2313 (Assembler)

[Christian S. (solder)]

Hallo Leute,

versuche seit einiger Zeit TWI per USI am ATTiny 2313 zum Laufen zu 
bringen. Bin schon kurz davor auf Bit banging zu wechseln, da die 
Vereinfachung per USI nur gering zu sein scheint (vor allem als Master). 
Und es funktioniert nicht. Also Start und Stop bekomme ich hin. Ich kann 
mitlerweise sogar das erste Byte ausgeben. Seit dem ich das aber so weit 
habe, dass ein ACK vom Slave zurückkommt, geht danach gar nichts mehr. 
Das ACK setzt nämlich SDA auf L und da bleibt es dann auch. Schon nach 
dem Senden des ersten Bytes ist USIDC im USISR gesetzt (da habe ich 
ACK/NACK noch gar nicht ausgewertet). Sende ich Daten, die kein ACK 
ergeben, passiert das nicht und ich kann auch ein zweites Byte senden.
Jetzt setze ich auch das Schieberegister von Hand weiter, aber 
eigentlich müsste das per SCL passieren (USICS1:0 = 1). So könnte man 
auch ACK und NACK darüber generieren bzw. einlesen. Das funktioniert 
aber bei mir gar nicht.
Was auf dem Bus passiert haben ich mit Logicanalyzer verfolgt. 
Systemtakt ist 7,37MHz.

  cli
  rcall I2Cinit
  rcall I2Cstart
  ldi tmp,0x81      ;Adresse $40 + W (Si7021)
  rcall I2Csenddata
;  brts end        ;NACK?
  ldi tmp,0xE0      ;Kommando
  rcall I2Csenddata
end:
  rcall I2Cstop

loop:   rjmp loop

I2Cinit:  
  sbi portb,7          ;SCL high
  sbi portb,5          ;SDA high
  sbi ddrb,7          ;Port B7 (SCL) als Ausgang
  sbi ddrb,5          ;Port B5 (SDA) als Ausgang
  sbi ddrb,0
  out usidr,ff        ;Datenregister mit FF initialisieren
  ldi tmp,(1<<USIWM1)         ;  | (3<<USICS0)    ;USI-Mode TWI manuellem Clock [163-165]
  out usicr,tmp
  ret

I2Cdown:
  clr tmp
  out usicr,tmp        ;I2C abschalten
  ret  

I2Cstop:
  cbi usidr,7          ;SDA auf L (falls H war)
  nop
  nop
  sbi portb,7          ;SCL auf H
I2Cstop1:
  sbis pinb,7          ;warten, dass auf H geht (falls Clock Stretching)
  rjmp I2Cstop1
  sbi usidr,7          ;SDA auf H
  ret

I2Cstart:
;  out usidr,ff
  sbi usidr,7          ;SDA auf high (für Restart)
  nop
  sbi portb,7          ;SCL auf high (für Restart)
I2Cstart1:
  sbis pinb,7          ;SCL high?
  rjmp I2Cstart1        ;nein - warten
;  out usidr,null
  cbi usidr,7          ;SDA auf low
  nop
  cbi portb,7          ;SCL auf low
  nop
  nop
  nop
  ret

; Adresse schicken (Adresse + R/W-Bit in tmp)
I2Csenddata:
  out usidr,tmp        ;Adresse in Schieberegister
  ldi tmp,0xf8        ;Interrupt-Flags löschen, Counter auf 8
  out usisr,tmp
  ldi tmp,8          ;Bitzähler auf 8
I2Csenddata1:
  sbi usicr,usitc        ;SCL toggle H
I2Csenddata2:
  sbis pinb,7          ;SCL high?
  rjmp I2Csenddata2      ;noch nicht
  nop
  sbi usicr,usitc        ;CLK toggle L
  nop
  sbi usicr,usiclk      ;SR eins weiter
  dec tmp            ;Bitzähler, nächstes Bit
  brne I2Csenddata1      ;fertig? nein
;  in tmp,usisr
;  rcall u_printhex
;  ldi tmp,13
;  rcall serout
  ldi tmp,0xff
  out usisr,tmp
  cbi ddrb,5          ;SDA als Eingang
  sbi usicr,usitc        ;CLK toggle H (liest ACK/NACK)
  nop
  nop
  nop
  nop 
  set
  sbis pinb,5          ;SDA auf H (NAK)?
  clt              ;nein
  sbi usicr,usitc        ;CLK toggle L
  sbi ddrb,5          ;SDA auf Ausgang
  ret

[Christian S. (solder)]

Fehler gefunden... Wenn man noch was schreiben will, sollte das LSB 0 
sein in der Adresse.