Hallo, angenommen man hat einen Regelkreis mit PID Regler. Wie drückt man die "Stabilität" richtig aus um Regelkreise untereinander vergleichen zu können? Hintergrund: Die Übertragungsfunktion meiner Regelstrecke ändert sich ständig. Die PID-Parameter werden dabei NICHT angepasst. Wie drückt man es fachlich aus um zu zeigen wieviel "Spielraum" man hat bevor das System instabil wird? Z.B. System zum Zeitpunkt 1: Stabilitätsspielraum: 70% System zum Zeitpunkt 2: Stabilitätsspielraum: 35% System zum Zeitpunkt 3: Stabilitätsspielraum: 98% (System zum Zeitpunkt 3 ist stabiler als System zum Zeitpunkt 1. System zum Zeitpunkt 1 ist stabiler als System zum Zeitpunkt 2.) Ist der Phasenrand und Amplitudenrand die einzige Beschreibungsmöglichkeit hierzu? gruß
Abgesehen von Bode würden mir noch die Ziegler-Nichols Kriterien Pkrit usw. einfallen.
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