"Wie" stabil ist mein System? Stabilität beschreiben in Bezug auf Störgröße

Hallo,

angenommen man hat einen Regelkreis mit PID Regler.

Wie drückt man die "Stabilität" richtig aus um Regelkreise untereinander 
vergleichen zu können?

Hintergrund: Die Übertragungsfunktion meiner Regelstrecke ändert sich 
ständig. Die PID-Parameter werden dabei NICHT angepasst.

Wie drückt man es fachlich aus um zu zeigen wieviel "Spielraum" man hat 
bevor das System instabil wird?


Z.B.

System zum Zeitpunkt 1:    Stabilitätsspielraum: 70%
System zum Zeitpunkt 2:    Stabilitätsspielraum: 35%
System zum Zeitpunkt 3:    Stabilitätsspielraum: 98%

(System zum Zeitpunkt 3 ist stabiler als System zum Zeitpunkt 1. System 
zum Zeitpunkt 1 ist stabiler als System zum Zeitpunkt 2.)


Ist der Phasenrand und Amplitudenrand die einzige 
Beschreibungsmöglichkeit hierzu?

gruß