Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik "Wie" stabil ist mein System? Stabilität beschreiben in Bezug auf Störgröße


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von manni (Gast)


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Hallo,

angenommen man hat einen Regelkreis mit PID Regler.

Wie drückt man die "Stabilität" richtig aus um Regelkreise untereinander 
vergleichen zu können?

Hintergrund: Die Übertragungsfunktion meiner Regelstrecke ändert sich 
ständig. Die PID-Parameter werden dabei NICHT angepasst.

Wie drückt man es fachlich aus um zu zeigen wieviel "Spielraum" man hat 
bevor das System instabil wird?


Z.B.

System zum Zeitpunkt 1:    Stabilitätsspielraum: 70%
System zum Zeitpunkt 2:    Stabilitätsspielraum: 35%
System zum Zeitpunkt 3:    Stabilitätsspielraum: 98%

(System zum Zeitpunkt 3 ist stabiler als System zum Zeitpunkt 1. System 
zum Zeitpunkt 1 ist stabiler als System zum Zeitpunkt 2.)


Ist der Phasenrand und Amplitudenrand die einzige 
Beschreibungsmöglichkeit hierzu?

gruß

von THOR (Gast)


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Abgesehen von Bode würden mir noch die Ziegler-Nichols Kriterien Pkrit 
usw. einfallen.

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