Einmaseenschwinger Motor

Meine Idee ist:

Nun möchte ich

 bestimmen. ich könnte dazu zwar die obige Gleichung umstellen, aber die 
Kraft besteht ja eig aus einem inneren Teil und einer Lastkraft 
(Vernachlässigung der Reibung).

Aber die Last kenne ich ja gar nicht...

Thorsten O. schrieb:
> Offensichtlich bin ich nicht der einzige, der dein Problem nicht
> versteht. Welche innere Kraft meinst du? Und welche Reibung? Speziell
> die im Antrieb? Oder die gesamte Reibung im System? Die Masse wird ja
> z.B. auch durch ihren Luftwiderstand gebremst.
> Du musst dir überlegen, wie detailliert dein Modell sein muss...
>
> Mit freundlichen Grüßen
> Thorsten Ostermann

Mmh nach ist das Moment an der Motorwelle das innere Moment proportional 
zum Strom. Minus dem Lastmoment minus dem Reibmoment welches 
proportional zur Winkelgeschwindigkeit des Motors ist. Das heißt die 
Kraft F_M besteht aus drei Teilen. Vernachlässigen kann man laut 
Aufgabenstellung die Reibung des Antriebes. Jetzt ist das Problem dass 
ich von F_M nur mittels Stromregelung das innere Moment Regeln kann. Es 
soll aber das resultierende Moment an der Welle die anderen Kräfte 
kompensieren. Wie kann ich nun ein Lastmoment berücksichtigen?

Thorsten O. schrieb:
> Du denkst meiner Meinung nach zu kompliziert. Wenn die Reibung im
> Motor
> vernachlässigt werden kann, ist M~I. Das vom Motor abgegebene Moment
> wirkt auf den 1-Massen-Schwinger. Entweder ist die Momentenbilanz (nzw.
> Kräftebilanz im linearen Fall) ausgeglichen, dann wird die Masse nicht
> beschleunigt. Oder es bleibt ein Anteil der Kraft übrig, dann wird die
> Masse eben beschleunigt oder abgebremst.
>
> Wie lautet die Aufgabenstellung genau? Was soll berechnet werden?
>
> Mit freundlichen Grüßen
> Thorsten Ostermann

Die Aufgabenstellung ist eine Aufgabe aus nem Übungsbuch. Gegeben ist 
ein Feder-Masse-Dämpfer System, mit Parallelschaltung von Feder und 
Dämpfer. Das System wird über den Fußpunkt angeregt mit einer 
sinusförmigen Anregung.

Der Motor müsste demnach:

 aufbringen, damit die obige Gleichung zu Null wird. Die Kraft eines 
Motors ergibt sich aber als zu

 sprich es muss allg ein Lastmoment berücksichtiget werden. Wie kann das 
Lastmoment hier berücksichtigen?

Klaus schrieb:
> sprich es muss allg ein Lastmoment berücksichtiget werden. Wie kann das
> Lastmoment hier berücksichtigen?

Ja. Anhand der gedachten Skizze sieht man, dass der Motor die Trägheit, 
Dämpfung, Reibung und die Masse bewegen muss.

Hier muss man aber aufpassen, da das System sinusförmig angeregt wird, 
da kann es sein, dass das Lastmoment das Vorzeichen ändert.

Also einfach die DGL lösen.