Servosteuersignale über Hartingstecker ok? EMV?

[Maik .. (basteling)]

Ziemt es sich, die Servoleitungen(UVW und Bremse geschirmt), 
Encodersignale und die 24V Achsendschaltersignale z.B. über einen dicken 
20poligen HAN-E "Hartingstecker" pro Achse zu bündeln? (Achsenstecker 
natürlich über Stifte gegeneinander coiert)

Ich habe das bei anderen Maschinen schon gesehen - frage aber nach 
Fallstricken, da ich Servos und Umrichter immer als EMV 
Breitbandstösender im Hinterkopf habe.
Die Schirmung des Servokabels würde ich dann natürlich auf jeweils einen 
eigenen Pin legen.
Tipps und Fallstricke zum EMV Thema erwünscht.

vg

Maik

P.S. - gibt es dafür vielleicht sogar eine einheitliche Belegung, auf 
welche Pins was gelegt wird?

Ich würde sonst beim NotAusKreis anfangen und mit GND, 24V, Enschaltern 
weitermachen - um zuletzt bei den Motorleistungsleitungen samt Schirm 
anzukommen.

[Techniker (Gast)]

Gockel mal nach "harting  HAN-E Antriebstechnik Belegung". Dort kommt 
man an Beispiele von Motorherstellern.
Mit der Frage ob die Belegungen allerdings genormt sind habe ich mich 
allerdungs noch ncht beschäftigt.