IoT SoM Auswahl

Hallo Forum,

wir wollen in Zukunft unsere Elektronik (uC) etwas smarter machen. 
Deshalb ist die Idee ein embedded Linux board optional zu verbauen unser 
uC kommuniziert dann zB über SPI mit dem Board: warum wir nicht auf den 
uC verzichten wollen? Bei kleinen Anwendungen ist es vor allem die 
Bootzeit und der Preis bei komplexeren die Hardware Units der Controller 
(AD, inputCapture usw). Nun zur eigentlichen Fragen: Es gibt im Moment 
ja schon eine Vielzahl an Modulen somit würden mich eure Erfahrungen 
interessieren nachdem das Modul zumindest -20°C und CAN können muss 
läuft es wohl auf einen NXP i.MX 6 oder AM3354 hinaus jedoch hätten wir 
auch gerne ein Modul welches vielleicht schon Wifi onBoard hat, da wird 
es dann wieder schwierig. Preislich mit eMMc sollten wir schon unter 70 
Euro liegen.

Die Module im momentanen Fokus sind die von 
https://www.karo-electronics.de/tx-standard.html?&L=0 bzw 
http://www.engicam.com/en/products/embedded/som/sodimm/is-iot-mx6ul

Bin für alle produktiven Antworten dankbar
Reinhard