Liebe Foristen, ich wünsche euch allen erst Mal ein frohes neues Jahr. Vor einigen Jahren habe ich einen Kollmorgen DBL Servomotor (Leistung 720W) und einen Servostar 603 Antriebsregler erworben, bisher aber noch nicht verwendet. Ich möchte dieses Setup drehmomengeregelt betreiben, sprich einen Drehmomentbefehl als externes analoges Signal an den Antriebsregler einspeisen. Bei den meisen Servomotoren, wird das anliegende Drehmoment aus dem momentanen Strom abgeschätzt. Angeblich ist es nicht möglich ein externes Drehmomomentsignal aus Sensoren einspeisen. Gibt es einen Grund dafür? Für meine Anwendung wäre der geschätzte Wert nicht ausreichend genau. Hat jemand schon mal bei Motoren von dieser Leistungsklasse einen echten Soll-Ist-Vergleich in einem geschlossenen Regelkreis mit einem echten Torque-sensor implementiert? Für Tips/Ratschläge wäre ich sehr dankbar VG Lysander
Gast
#4849146
Das ist eher eine Frage der verfügbaren Eingänge des Reglers. Es gibt einige Hersteller, die Regler für z. B. kraftgesteuerte Einpressvorgänge anbieten. Diesen Eingang kann man sicherlich auch für Drehmoment missbrauchen. Sieb & Mayer ist einer dieser Hersteller, doli ein anderer. s. auch https://de.wikipedia.org/wiki/Kraftregelung
Danke das hilft schon mal sehr