Joystick einer 35MHz-Fernsteuerung

Hallo hier eine Frage an die alten RC-Modellbauer... Wie hat bei den den 
35MHz-Fernsteuerungen die Auswertung vom Joystick üblicherweise 
funktioniert, bzw. was muss ich machen, um so einen Joystick durch was 
anderes zu ersetzen?

Konkret habe ich eine Guanli Skysport 4, welche 6 Kanäle kann, bei der 
aber nur 4 verkabelt sind. Einen brauche ich nun noch um beim Ardupilot 
den Modus schalten zu können. Und dieser Kanal sollte min. 4 Zustände 
kennen.

Auf Youtube findet man ein paar kurze Videos dazu, aber die kennen nur 2 
Zustände. https://www.youtube.com/watch?v=lNHGq70_cck
Was die da machen sagt auch niemand, ich nehm mal an den entsprechenden 
Anschluss von offen nach + oder - schalten.
Die 4 vorhandenen Joysticks sind bei mir als Potis ausgeführt, außerdem 
noch jeweils 2-3 Widerstände und ein Kondensator mit Aufschrift 104 (10 
* 10^4 Picofahrrad?). Das ganze geht dann an einen DIP-Baustein der laut 
Google ein 8-bit-Mikrocontroller ist. Danach geht die HF los.

Ich vermute nun, Poti und C bilden ein Zeitglied, weil annodazumal ADC 
zu teuer war. Aber ist das C dafür nicht zu klein? Hat jemand eine Idee, 
wie ich nun einen 4-Pos-Drehschalter-Schalter beschalten kann für meine 
4 Flugmodi?