Ansteuerung Festplatten Motor

Nein, keine Angst ich frage jetzt nicht wie man das macht.
Stattdessen gibt es die Signale von einer Festplatte:
Als ich die Bezeichnung Motor A,B,C auf einer Festplatte fand, musste
ich einfach mal messen.
Anderst als erwartet sah ich hier keine PWM, und keine symmetrischen
Signale.
Erzeugt werden die Signale mit 3 Doppel N-Kanal MOSFETs je als
Halbbrücke geschaltet.
Der obere MOSFET bekommt rund 20V ans Gate, schaltet die 12V also voll
durch wie man sehen kann.
Der Low Side MOSFET bekommt nur 2V am Gate, obwohl die Schaltschwelle
laut Datenblatt bei 1-3V liegt. Wie man auf dem Bild erkennen kann,
schaltet der MOSFET daher nur etwas durch (vermutlich nur wenige mA).

Kennt jemand diese Ansteuertechnik und hat eine Erklärung dafür ?