Regelkreis Führungsübertragungsfunktion

[Simon A. (simon_30)]

Hallo, ich möchte die Führungsübertragungsfunktion des Regelkreises des 
Schaubilds bestimmen.

Gegeben sind:

$$F_{R} = K_{R} \frac{(1 + T_{N}s)}{T_{N}s} F_{S} = \frac{K_{S}}{(1+T_{1}s)(1+T_{2}s)}$$

und das I-Glied am Ende

Ich wäre jeder Hilfe dankbar!

Grüße

[Hermann (Gast)]

Du suchst also Fg=x/w, das nennt man auch geschlossener Kreis.
Wenn der offene Kreis Fk ist, gilt Fk=Fr*Fs*1/Ts.
Dann lernt man im 1. Semester, das mit der Rückkopplung Fg=Fk/(1+Fk) 
ist.

Man kann das natürlich auch herleiten:
x=e*Fk und e=w-x
eingesetzt: x=(w-x)*Fk
multipliziert: x=w*Fk-x*Fk
aufgelöst: x(1+Fk)=Fk*w
und da stehts: x/W=Fk/(1+Fk)

[Helmut S. (helmuts)]

Links am Summierpunkt fehlt doch bestimmt das Minuszeichen am 
zurückgeführten Pfad. Schau mal in der Aufgabe genau hin.

[Simon Albrecht (Gast)]

Ja, da ist ein Minus

[Helmut S. (helmuts)]

Mit dem Minusvorzeichen gibt es im Nenner ein "1+".

F(s) = Vorwärtsfunktion(en)/(1 + 
Vorwärtsfunktion(en)*Rückführungsfunktion(en))

F(s) = (Fr*Fs/(T*s))/(1 + (Fr*Fs/(T*s))*1)

Zwei Integratoren hintereinander (Fr(s), 1/(T*s)) ist eine ganz 
schlechte Idee. Hast du dir das mit dem Extra-I-Glied selber ausgedacht?

[Simon A. (simon_30)]

Vielen Dank, habe es verstanden!
Aber wie würde es bei dem Fall aussehen?

Was wäre die Störübertragungsfunktion mit einem "Minus" in der Mitte und 
mit einem "Plus" am Ende?

Habe das noch nicht ganz nachvollziehen können, wie ich mit den 
Summationspunkten rechne.

DANKE!

[Mostpfeife (Gast)]

Nach dem Regler (Fr) eher nicht. Der Regler hat ein Stellglied und das 
bringt was es bringen soll. Das Stoersignal kommt bei der Strecke rein. 
Als Drittgroesse und hat ein anderes Verhalten wie die modellierte 
Strecke. Setze also Fst=0.

[Simon A. (simon_30)]

das heißt das Minus macht am Eingang mehr Sinn?

Damit wäre:
Fz = (FL + Fst*Fs) / (1 + Fr*Fs)

richtig?

[Helmut S. (helmuts)]

Ja das stimmt.