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Regelkreis FührungsübertragungsfunktionHallo, ich möchte die Führungsübertragungsfunktion des Regelkreises des Schaubilds bestimmen. Gegeben sind: und das I-Glied am Ende Ich wäre jeder Hilfe dankbar! Grüße
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Gast
#4880804
Du suchst also Fg=x/w, das nennt man auch geschlossener Kreis. Wenn der offene Kreis Fk ist, gilt Fk=Fr*Fs*1/Ts. Dann lernt man im 1. Semester, das mit der Rückkopplung Fg=Fk/(1+Fk) ist. Man kann das natürlich auch herleiten: x=e*Fk und e=w-x eingesetzt: x=(w-x)*Fk multipliziert: x=w*Fk-x*Fk aufgelöst: x(1+Fk)=Fk*w und da stehts: x/W=Fk/(1+Fk) Links am Summierpunkt fehlt doch bestimmt das Minuszeichen am zurückgeführten Pfad. Schau mal in der Aufgabe genau hin.
Gast
#4880896
Ja, da ist ein Minus Mit dem Minusvorzeichen gibt es im Nenner ein "1+". F(s) = Vorwärtsfunktion(en)/(1 + Vorwärtsfunktion(en)*Rückführungsfunktion(en)) F(s) = (Fr*Fs/(T*s))/(1 + (Fr*Fs/(T*s))*1) Zwei Integratoren hintereinander (Fr(s), 1/(T*s)) ist eine ganz schlechte Idee. Hast du dir das mit dem Extra-I-Glied selber ausgedacht? Vielen Dank, habe es verstanden! Aber wie würde es bei dem Fall aussehen? Was wäre die Störübertragungsfunktion mit einem "Minus" in der Mitte und mit einem "Plus" am Ende? Habe das noch nicht ganz nachvollziehen können, wie ich mit den Summationspunkten rechne. DANKE!
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Gast
#4881797
Nach dem Regler (Fr) eher nicht. Der Regler hat ein Stellglied und das bringt was es bringen soll. Das Stoersignal kommt bei der Strecke rein. Als Drittgroesse und hat ein anderes Verhalten wie die modellierte Strecke. Setze also Fst=0. das heißt das Minus macht am Eingang mehr Sinn? Damit wäre: Fz = (FL + Fst*Fs) / (1 + Fr*Fs) richtig? Ja das stimmt. Antwort schreiben |
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