Test VL53L0X Modul CJMCU-530

[Dennis G. (gaga2020)]

Ich habe mal 2 China-Module mit VL53L0X bestellt, die aber mit der 
Library nicht ans laufen bekommen. Nach einer Woche ausprobieren habe 
ich jetzt wenigsten einen händisch am Arduino in Funktion. Ich weis 
nicht warum die Bibliothek nicht funxt, die friert beim init des Sensors 
ein.

[Nutzer (Gast)]

Hallo,
ich sollte für ein Studienprojekt bis zu 8 VL53L0X Sensoren mit einem 
Arduino steuern.
Jetzt zu meiner frage, da ich die gleichen Module bestellt habe, was 
hast du gemacht um den Sensor mit dem Arduino zu betreiben, ohne 
Bibliothek? Programmcode?

schon mal danke

Grüße
Nutzer

[gaga2020 (Gast)]

Folgender Code funktioniert, aber die Messungen sind sehr ungenau...

#include <Wire.h>

#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID         0xc0
#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID      0xc2
#define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD   0x50
#define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70
#define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START                  0x00
#define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS         0x13
#define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS             0x14
#define address 0x29

byte gbuf[16];
uint16_t wert;
uint16_t wert2;
int d1;
int d2;

void setup() {
  Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600);  // start serial for output
  Serial.println("VLX53LOX test started.");
  test();
}

void loop() {
  wert=get_dist();
  Serial.println(wert,DEC);
  delay(1100);
}

uint16_t get_dist(void) {
  write_byte_data_at(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);

  byte val = 0;
  int cnt = 0;
  while (cnt < 100) { // 1 second waiting time max
    delay(10);
    val = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
    if (val & 0x01) break;
    cnt++;
  }
  if (val & 0x01) Serial.println("ready"); else Serial.println("not ready");


  read_block_data_at(0x14, 12);
  uint16_t acnt = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
  uint16_t scnt = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
  uint16_t dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
  byte DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

  //Serial.print("distance ");       Serial.println(dist);
  return dist;
}

void test() {
  byte val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID);
  Serial.print("Revision ID: "); Serial.println(val1);

  val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID);
  Serial.print("Device ID: "); Serial.println(val1);

  val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
  Serial.print("PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1); 
  Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

  val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
  Serial.print("FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
  Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

  write_byte_data_at(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);

  byte val = 0;
  int cnt = 0;
  while (cnt < 100) { // 1 second waiting time max
    delay(10);
    val = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
    if (val & 0x01) break;
    cnt++;
  }
  if (val & 0x01) Serial.println("ready"); else Serial.println("not ready");

  read_block_data_at(0x14, 12);
  uint16_t acnt = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
  uint16_t scnt = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
  uint16_t dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
  byte DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

  Serial.print("ambient count: "); Serial.println(acnt);
  Serial.print("signal count: ");  Serial.println(scnt);
  Serial.print("distance ");       Serial.println(dist);
  Serial.print("status: ");        Serial.println(DeviceRangeStatusInternal);
}

uint16_t bswap(byte b[]) {
  // Big Endian unsigned short to little endian unsigned short
  uint16_t val = ((b[0] << 8) & b[1]);
  return val;
}

uint16_t makeuint16(int lsb, int msb) {
    return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
}

void write_byte_data(byte data) {
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(data);
  Wire.endTransmission();
}

void write_byte_data_at(byte reg, byte data) {
  // write data word at address and register
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(reg);
  Wire.write(data);
  Wire.endTransmission();
}

void write_word_data_at(byte reg, uint16_t data) {
  // write data word at address and register
  byte b0 = (data &0xFF);
  byte b1 = ((data >> 8) && 0xFF);
    
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(reg);
  Wire.write(b0);
  Wire.write(b1);
  Wire.endTransmission();
}

byte read_byte_data() {
  Wire.requestFrom(address, 1);
  while (Wire.available() < 1) delay(1);
  byte b = Wire.read();
  return b;
}

byte read_byte_data_at(byte reg) {
  //write_byte_data((byte)0x00);
  write_byte_data(reg);
  Wire.requestFrom(address, 1);
  while (Wire.available() < 1) delay(1);
  byte b = Wire.read();
  return b;
}

uint16_t read_word_data_at(byte reg) {
  write_byte_data(reg);
  Wire.requestFrom(address, 2);
  while (Wire.available() < 2) delay(1);
  gbuf[0] = Wire.read();
  gbuf[1] = Wire.read();
  return bswap(gbuf); 
}

void read_block_data_at(byte reg, int sz) {
  int i = 0;
  write_byte_data(reg);
  Wire.requestFrom(address, sz);
  for (i=0; i<sz; i++) {
    while (Wire.available() < 1) delay(1);
    gbuf[i] = Wire.read();
  }
}


uint16_t VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg) {
  // Converts the encoded VCSEL period register value into the real
  // period in PLL clocks
  uint16_t vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) << 1;
  return vcsel_period_pclks;
}

Ich hoffe das hilft Dir weiter.
Ich habe festgestellt, das schreiben in die Register für die 
Kalibrierung bei der Library nicht funktioniert. Daher bleibt die beim 
init hängen.

[Nutzer (Gast)]

Hallo gaga2020,

danke für deine schnelle Antwort.

diese Woche werde ich nicht mehr dazu kommen mir das ganze anzuschauen.
Ende nächste Woche werde ich mit dem Projekt starten, dann weis ich 
eventuell mehr.

Grüße
Nutzer

[mnt (Gast)]

Hast du die Schutzfolie vom Sensor entfernt?

[Dennis G. (gaga2020)]

Ja natürlich. Der Post betrifft nur das Modul  CJMCU-530.
Ein anderes Modul (anderer Hersteller, gleicher Chip) funktioniert 
einwandfrei.
Das CJMCU-530 antwortet nicht auf Kalibrierungsanfrage. So bleibt die 
Library dann beim init hängen.