Hallo,
ich versuche gerade auf einem xmega256A3BU USB-HID und Timer-Interrupt
gleichzeit zu benutzen. Jeweils einzeln für sich entweder
USB-HID-Interface oder Timer Interrupt funktioniert aber sobald ich
beides gleich zeit nutze geht es nicht.
Für das HID-Interface nutze ich die Bibliothek aus dem ASF und hier ist
vermute ich das Problem, da im sysclk_init alle Peripherie abgeschatet
wird diese muss man expliziet dann jeweils einschalten, welches ich mit
sysclk_enable_peripheral_clock(&TCC1) mache aber dann wird USB-HID nicht
mehr erkannt.
Hat einer eine Idee was ich vllt noch setzen muss damit USB-HID
funktioniert und die Timer ebenfalls laufen.
Im conf_clock.h ist folgendes gesetzt
1 | #define CONFIG_SYSCLK_SOURCE SYSCLK_SRC_PLL
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2 | #define CONFIG_SYSCLK_PSADIV SYSCLK_PSADIV_1
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3 | #define CONFIG_SYSCLK_PSBCDIV SYSCLK_PSBCDIV_1_1
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4 | #define CONFIG_PLL0_SOURCE PLL_SRC_RC2MHZ
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5 | #define CONFIG_PLL0_MUL 16
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6 | #define CONFIG_PLL0_DIV 1
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7 |
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8 | #define CONFIG_USBCLK_SOURCE USBCLK_SRC_RCOSC
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9 | #define CONFIG_OSC_RC32_CAL 48000000UL
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10 | #define CONFIG_OSC_AUTOCAL_RC32MHZ_REF_OSC OSC_ID_USBSOF
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somit läuft der USB clock auf 48MHz und der CPU/Peripherie clock auf
32MHz.
1 | #include <asf.h>
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include <avr/interrupt.h>
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4 |
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5 | void clock_init (void)
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6 | {
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7 | OSC.CTRL = OSC_RC2MEN_bm; //oscillator at 32 MHz
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8 | while(!(OSC.STATUS & OSC_RC2MRDY_bm)); //wait for oscillator ready
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9 | CCP = CCP_IOREG_gc; //protect I/O register, interrupts are ignored
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10 | CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_RC2M_gc; //activate internal oscillator
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11 | }
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12 |
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13 | void PLL_init (void)
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14 | {
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15 | OSC.PLLCTRL = OSC_PLLSRC_RC2M_gc | 0x10; //0x10 32Mhz //0x06 12MHz
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16 | OSC.CTRL |= OSC_PLLEN_bm;
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17 | while (!(OSC.STATUS & OSC_PLLRDY_bm));
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18 | CCP = CCP_IOREG_gc;
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19 | CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_PLL_gc;
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20 | }
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21 |
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22 | void interrupt_init (void)
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23 | {
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24 | PMIC.CTRL |= PMIC_LOLVLEN_bm; //Interrupt on
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25 | sei(); //Interrupt enable
|
26 | }
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27 |
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28 | void init_timer2 (void)
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29 | {
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30 | TCC1.PER = 2; //Timer top value (overflow at 4ms)
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31 | TCC1.CTRLB = TC_TC1_WGMODE_NORMAL_gc; // Mode: Normal mode
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32 | TCC1.CTRLA = TC_TC0_CLKSEL_DIV1_gc; // Prescaler 1
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33 | TCC1.INTCTRLA = TC_TC1_OVFINTLVL_LO_gc; //Interrupt modus active priority low
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34 | }
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35 |
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36 | int main (void)
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37 | {
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38 | sysclk_init();
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39 | sysclk_enable_peripheral_clock(&TCC1);
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40 | irq_initialize_vectors();
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41 | cpu_irq_enable();
|
42 | udc_start();
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43 |
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44 | //clock_init();
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45 | //PLL_init();
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46 | init_timer2();
|
47 | //interrupt_init();
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48 |
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49 | PORTC.DIRSET = PIN7_bm;
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50 | PORTCFG.CLKEVOUT = 0x01; // Ausgabe der CPU frequenz auf PC7
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51 |
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52 | ulLaufzeit = 30000;//600000;
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53 |
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54 | PORTB.DIRSET = PIN2_bm;
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55 | PORTB.DIRSET = PIN3_bm;
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56 |
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57 | while (1)
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58 | {
|
59 | if(ulLaufzeit == 0)
|
60 | {
|
61 | PORTB.OUTSET = PIN2_bm;
|
62 | PORTB.OUTCLR = PIN3_bm;
|
63 | }
|
64 | else
|
65 | {
|
66 | PORTB.OUTCLR = PIN2_bm;
|
67 | PORTB.OUTSET = PIN3_bm;
|
68 | }
|
69 | }
|
70 | }
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71 |
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72 | ISR(TCC1_OVF_vect)
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73 | {
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74 |
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75 |
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76 | static unsigned char ucMsTimer;
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77 |
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78 | if ( ucMsTimer >= 51) //51 32MHz 3 2MHz 38 12MHz
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79 | {
|
80 | ucMsTimer = 0;
|
81 | }
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82 | else
|
83 | {
|
84 | ucMsTimer++;
|
85 | }
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86 |
|
87 | if ( ucMsTimer==0 )
|
88 | {
|
89 | // Laufzeitüberachung
|
90 | if (ulLaufzeit > 0)
|
91 | {
|
92 | ulLaufzeit--;
|
93 | }
|
94 | }
|
95 | }
|
