Hallo, ich sitze gerade an einem Projekt in dem es um eine Automatisierung eines Teststandes geht. Auf dem Teststand werden Rohre getestet. Im Bild ist der Testaufbau dargestellt. Das Rohr wird außen gelagert und in der Mitte werden zwei Kräfte aufgebracht (mit sogenannten load frames) um das Biegemoment einzuleiten. Anschließend wird das Rohr mittels eines E-Motors in Rotation versetzt. Die Kräfte werden ebenfalls mit Elektromotoren eingestellt in dem eine Spindel die load frames nach unten zieht. Zurzeit wird der Antriebsmotor über eine FU angesteuert und mittels Poti die Drehzahl eingestellt. Die beiden Motoren für die Krafteinstellung werden über Motorenstarter gesteuert. Die Motorenstarter werden mit links/rechts Drehtastern betätigt. Die Motoren drehen dann mit konstanter Drehzahl. Die Kräfte werden mit DMS-Kraftmessdosen gemessen. Meine Aufgabe ist es die Kräfte automatisch einstellen zu lassen und im Betrieb konstant zu halten mittels Labview. Ein Labviewprogramm existiert bereits, dass die Kraftsensoren über eine NI USB-6210 Karte ausliest. Das Problem ist, dass die Abstände A und B nicht immer gleich sind. Das heißt die Kräfte sind dann auch unterschiedlich. Es könnte also sein, dass F1=20 kN und F2=13 kN sein müssen. Die Regelung sollte folgendermaßen ablaufen: Gesteuert werden die Motoren über eine Digitale Karte NI 9472. Zunächst findet eine Referenzfahrt statt. Währenddessen werden die Kräfte kontinuierlich gemessen und mit den Sollwerten verglichen. Die load frames werden dabei von dem Rohr nach oben hin befördert. Die Kräfte F1 und F2 sind im negativen Bereich, wegen dem Eigengewicht der load frames. Anschließend fahren beide load frames nach unten und treffen auf das Rohr. Nun beginnt der Kraftaufbau. Irgendwann ist F1 und F2 annähernd gleichzeitig bei 13 kN angekommen. F2 hält an, da ja die 13 kN erreicht sind, aber F1 fährt weiter und entlastet dabei F2. Also wird F2 nachstellen müssen usw. Da sich die beiden Kräfte gegenseitig beeinflussen, finde ich kein vernünftiges Regelungskonzept. Sonst würden die beiden Motorenstarter ständig hin und her klackern und die haben eine Schaltfrequenz von 2 Hz--> träge. Geht überhaupt eine Regelung, wenn ich die Drehzahl der Motoren nicht verändern kann? Könnt ihr mir in dieser Hinsicht helfen? Habt ihr vielleicht andere Ideen die Kräfte einzustellen?
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