Bewegungserkennung von Stalrohr

Gast #4892455
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Hallo, ich bin während meiner Recherche hier gelandet und möchte die, 
wie mir scheint, sehr kompetente Mitgliedschaft um Ihren Rat bitten.

Ich möchte in Abstand von ca. 40 cm die Bewegung , d.h. wirklich nur die 
"Bewegung" eines Stahlrohrs von 60 - 300 mm Durchmesser erkennen.
Es spielt dabei keine Rolle , ob das Rohr sich dreht oder sich auf und 
abwärts bewegt, oder beides. Nur Bewegung zählt. Induktionsschleife 
fällt raus, da es unter den Bedingungen nicht möglich ist, eine Schleife 
zu installieren.
Hat jemand einen Ansatz ???
Gruß Rudi
Gast #4892461
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Rudolf W. schrieb:

> Ich möchte in Abstand von ca. 40 cm die Bewegung , d.h. wirklich nur die
> "Bewegung" eines Stahlrohrs von 60 - 300 mm Durchmesser erkennen.
> Es spielt dabei keine Rolle , ob das Rohr sich dreht oder sich auf und
> abwärts bewegt, oder beides. Nur Bewegung zählt. Induktionsschleife
> fällt raus, da es unter den Bedingungen nicht möglich ist, eine Schleife
> zu installieren.
> Hat jemand einen Ansatz ???

Laser. Auswertung der Interferenzmuster.

Allerdings nicht ganz einfach, wenn matte Oberflächen mit geringem 
Reflexionsvermögen möglich sind, also bei Stahl insbesondere: leicht 
feuchter Rost.

Wenn sowas möglich ist, kann man einfach ein wenig Graphitstaub 
aufblasen. Kleinste Mengen davon genügen bereits, um auch auf solchen 
Oberflächen leicht detektierbare Interferenzmuster zu erzeugen.

Spannend wird es erst, wenn nicht nur die Tatsache der Bewegung an sich 
interessiert, sondern auch deren Betrag und Vektor...
Gast #4892594
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Da hat wieder mal einer eine Aufgabe bekommen, wofür er gar nicht
qualifiziert ist, weil der Chef Geiz geil findet, dann einem
Esel in seinen Reihen die Möhre hin hält, der kostenlos das
Forum um Hilfe bittet und dann gleich ein ganzes Projekt.
Da kommt richtig Freude auf. Wozu da noch studieren?
Gibt ja genug unausgelastete Forennerds die gern Ihr Wissen
verschenken, damit andere ihre jämmerliche Existens zu pimpen
versuchen. Kleinen Tipp: Es funktioniert nicht.
Gast #4892605
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Rudolf W. schrieb:
> Ich möchte in Abstand von ca. 40 cm die Bewegung , d.h. wirklich nur die
> "Bewegung" eines Stahlrohrs von 60 - 300 mm Durchmesser erkennen.

Was heißt "Bewegung"? Meinst du bereits die Bewegung der Oberfläche, 
wenn das Rohr seine Temperatur ändert? Vielleicht geht es ein bisschen 
genauer.

Heutzutage stellt man doch alles Mögliche als Video ins Netz. Wie wäre 
es mit Aufnahmen von ein paar typischen Bewegungen?
Und für das Detektionsverfahren dürfte auch die Umgebung eine Rolle 
spielen. Es ist ein Unterschied, ob sich das Ding Unterwasser in einem 
schlammigen Hafenbecken oder irgendwo im Weltraum bewegt. Dazwischen 
gibt es fast endlos viele Möglichkeiten.
#4892649
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Nun seit mal nicht zu streng.

Als ich noch klein war, ist 55 Jahre her, gab es in unserem
kleinen Eifeldorf Stellmacher, Schreiner, Schmied, Schnapsbrenner,
usw.

Als 6-8 jährige Knirpse lungerten wir vor der Werkstattür rum
und saugten die Tätigkeiten geradzu ein.

Wenn wir dann noch Brotzeit holten, gab es auch mal eine Lehrstunde.

Sowas gibt es heute nicht mehr.

Werkuntericht in der Schule?

Eine Laubsäge mit kleinem Schraubstock zum Geburtstag?

Wie hat das Mädel letzt im Radio gesagt:
Ich kann Gedichte in 3 Sprachen interpretieren, vom Bankgeschäft
(Kontoführung) habe ich keine Ahnung.

Umgemünzt auf die Jungs: Ich kann ein App fürs Handy schreiben,
aber ein Loch bohren, Dübel setzen....?

Grüße Bernd
#4892691
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Da es ein Stahlrohr ist, und offensichtlich jede Bewegung detektiert 
werden soll, könnte man sich auch der Änderung eines Magnetfeldes 
bedienen (mit xyz-Magnetfeldsensor). Da reicht es schon, das 
Erdmagnetfeld als Magnetquelle zu benutzen - allerdings detektiert man 
dann auch jeden Dreck der Umgebung mit. Besser, da explizit eine 
stärkere Magnetquelle in der Nähe zu benutzen.
Eine Drehbewegung um die eigene Achse des Rohrs wird damit allerdings 
zumindest theoretisch) nicht detektiert.
#4892797
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Mach ein Kreuz oder ein Häkchen drauf und lass 'ne Kamera gucken.

Ich muss allerdings dem Theor recht geben!

Die meisten Informationen hast Du wohl für Dich behalten;)

Ich z.B. habe keine Ahnung ob es sich um Bewegungen im Bereich von 
Metern, Zentimetern, Millimetern oder Mikrometern handelt.

Macht aber nichts!
Dir macht es offensichtlich ja auch nichts aus.
#4892819
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Rudolf W. schrieb:
> Ich möchte in Abstand von ca. 40 cm die Bewegung , d.h. wirklich nur die
> "Bewegung" eines Stahlrohrs von 60 - 300 mm Durchmesser erkennen.
> Es spielt dabei keine Rolle , ob das Rohr sich dreht oder sich auf und
> abwärts bewegt, oder beides. Nur Bewegung zählt.

Das spielt sehr wohl eine Rolle!


Eine Auf/Abwärtsbewegung ist leicht über ein oder mehrere Lichtschranken
oder induktiven Näherungssensoren
zu erkennen, während eine reine Drehbewegung OHNE Markierung mit
einfachen Mitteln nicht realisierbar sein wird...


Und es wäre schon mal interessant, wozu (Maschine?) das dienen soll,
eventuell gibt es ja einen Plan oder ein Photo?
Gast #4892906
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WOW,vielen Dank für die rege Beteiligung.
Es geht also um Bewegungserkennung eines Bohrgestänges. Da Durchmesser 
und Form stark variieren muss die Erkennung zwingend berührungslos 
erfolgen. Die Umgebungsbedingungen sind äußerst rau. Witterung , 
Schmutz, Wasser, Vibrationen . Unterschiedlich starke Anrostungen der 
Gestänge .
Sobald sich das Bohrgestänge unterhalb der Arbeitsplattform auf oder 
abwärts bewegt, soll dies gemeldet werden. Bewegung heißt hier > 0,1 
m/sec.
Auch die Drehung kann als Auslöser genommen werden, muss aber nicht.
Richtung und Geschwindigkeit brauche ich nicht.


@Henrik V. : hab mir den Laser LSV-2000 von Polytec mal angeschaut.
Danke für den Tip. Wenn er den Rost auf dem Gestänge schafft, wäre das 
eine, wenn auch überzogene, Lösung.
Die induktiven Sensoren die ich bisher angeschaut habe, haben alle zu 
geringe Messabstände. Wie gesagt, der kleinste, in meinem Fall mögliche 
Messabstand ist 400 mm.
Gast #4892925
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Rudolf W. schrieb:
> Es geht also um Bewegungserkennung eines Bohrgestänges.

Das allein wird kaum reichen. Wann gewöhnt ihr TOs euch endlich
mal an, ein solides Lastenheft zu erstellen, dass man euch nicht
jede Kleinigkeit aus der Nase ziehen muss. Welchem Zweck soll das
ganze dienen? Ist das nur eine Bastelei oder was Berufliches?

Rudolf W. schrieb:
> Schmutz, Wasser,

Dann kann man Laser wohl vergessen.

Rudolf W. schrieb:
> in meinem Fall mögliche
> Messabstand ist 400 mm.

Das ist ja fast ein halber Meter.

Jens G. schrieb:
> (mit xyz-Magnetfeldsensor)

Mal abgesehen davon, dass die Fehlergröße einem wahrscheinlich einen
Strich durch die Idee macht, muss der Sensor mit dem zu detektierenden
Gegenstand wohl verbunden sein. Da so ein System ja nur vier Freiheits-
grade hat, dürfte das die ganze Sache weiter einschränken.
#4892931
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@ Cyborg (Gast)

>Jens G. schrieb:
>> (mit xyz-Magnetfeldsensor)

>Mal abgesehen davon, dass die Fehlergröße einem wahrscheinlich einen
>Strich durch die Idee macht, muss der Sensor mit dem zu detektierenden

Bisher hatte der TO ja nichts von Toleranzen erwähnt - es ging schlicht 
um Bewegungserkennung.

>Gegenstand wohl verbunden sein. Da so ein System ja nur vier Freiheits-
>grade hat, dürfte das die ganze Sache weiter einschränken.

Wieso muß der Sensor mit dem Rohr verbunden sein? Es geht hier schlicht 
um das Erkennen der Feldverzerrung, und da muß gar nichts verbunden 
sein.
Aber wie ich schon einschränkend erwähnte: für reine Drehbewegungen 
eines absolut symmetrischen Rohrs ist das auch nix.
Gast #4892968
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Jens G. schrieb:
> Bisher hatte der TO ja nichts von Toleranzen erwähnt - es ging schlicht
> um Bewegungserkennung.

Hatte ich auch erst gedacht, aber das Zitat:

Rudolf W. schrieb:
> Sobald sich das Bohrgestänge unterhalb der Arbeitsplattform auf oder
> abwärts bewegt, soll dies gemeldet werden.

und

Rudolf W. schrieb:
> Auch die Drehung kann als Auslöser genommen werden, muss aber nicht.

widerspricht sich irgendwie. Kann aber muss nicht?
Also optional, schaltbar?
Sehr unscharf formuliert.

Man braucht zwar kein "Pflichtenheft" in einem Forum, aber ein beischen 
mehr an die Netiquette halten Kapitel: "Klare Beschreibung des 
Problems" speziell " ist es immer gut zu sagen, was man insgesamt 
erreichen will"
würde doch helfen das eigentliche Problem zu verstehen und passende 
Lösungen zu finden.
#4893691
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Bei einem Bohrgestänge gibt es zwei Motoren.
A: Drehung
B: Vorschub
Warum nicht hier ansetzen?

Wenn es denn unbedingt weiter entfernt gemessen werden muss:
Was spricht gegen eine Berührungsmessung?

Eine Art Bürste mit elektronischer Auswertung.
Rohrdurchmesser wäre egal.

Alle Änderungen der Rohrlage ließen sich feststellen.

Grüße Bernd
#4893779
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oszi40 schrieb:
> Mein Patent wäre eine Andruckrolle mit Magneten bestückt, deren
> Magnetfeld ausgewertet werden könnte (ähnlich Fahrrad-Dynamo).

Grundsätzlich sind wir uns da ja einig :)

Ich könnte mir auch einen kräftigen Magneten vorstellen, der nah an
das Rohr fährt. Hier sollte auch eine Veschiebung des Magneten,
abhängig von der Rohrbewegung, detektierbar sein.

Mit 400 mm Entfernung geht das allerdings kaum.

Grüße Bernd
#4893797
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DMd M. schrieb:
> oszi40 schrieb:
>> Mein Patent wäre eine Andruckrolle
>
> Rudolf W. schrieb:
>> Ich möchte in Abstand von ca. 40 cm

Das ist bekannt.

Nun ( Wenn es mein Projekt wäre), würde ich einen Versuchsaufbau
machen, diverse Möglichkeiten durchprobieren, eventuell die
Lösung finden, oder die Geschichte in die Tonne treten.

Die Möglichkeiten sind nicht unbegrenzt.

Grüße Bernd
Gast #4894738
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Hallo miteinander,
Ich habe dieses Forum leider völlig überschätzt und falsch eingeordnet.

@Cyborg : Du hast wohl bereits im Kindesalter mit dem Studium begonnen.
Deine sozialen Defizite kann ich mir nicht anders erklären.

@Butsu : Bleib doch auf Facebook mit diesem Mist. Hast Du nichts anderes 
zu tun?

Ich hätte nie gedacht, das jemand der hier Hilfe sucht, sich so 
erbärmlich beschimpfen und vorführen lassen muss.

Vielen Dank für die ernst-gemeinten Beiträge.

Der Chat kann geschlossen werden.
Gast #4894920
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Trotzdem nochmal aus extremem Unwohlsein an Cyborg:
Du gehst mir so richtig auf den Sack.
Ich bin der Chef dieser Firma.
Ich habe 3 Studierte Idioten wie Dich am Start und die kriegen das nicht 
gebacken.
Und Dein Tipp: Es funktioniert nicht:
Ist die Aussage eines völlig blockierten Entwicklers
Kann ich drauf Sch......
Da Du offensichtlich keiner festen Beschäftigung nachgehst, würde ich es 
an Deiner Stelle unterlassen , Leute in diesem Forum unbekannterweise zu 
diskriminieren.
Hab einen schönen Tag mit Dir und Deinen Unzulänglichkeiten
Persönliche Seite #4894962
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Sollte wider Erwarten der Threadersteller doch an der Lösung seines 
Problemes interessiert sein, kann er sich zwecks Entsperrung an einen 
der Moderatoren wenden; anders als derjenige, der sich hier zuletzt 
unter leicht variierenden Pseudonymen als Threadersteller ausgegeben 
hat, hat der Threadersteller sich hier sogar angemeldet.

Gegenseitige Pöbeleien jedenfalls braucht dieses Forum nicht.
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