K8200 Firmware Fragen

Gast #4906634
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habe es nach über 3 Jahren endlich geschafft den 3D Drucker 
weiterzubauen...
Mechanik ist ferstig, Motoren und Endschalter sind angeschlossen. 
Repetier installiert, manuellen Verfahrmodus angewählt.
Mit der installierten Firmware im Controller gab es erstmal nur jede 
Menge Fehlermeldungen von Übertragungsfehlern im Log. Also neue Firmware 
bei Vellemann runtergeladen, da gibt es für den K8200 erstmal 3 
Versionen: V1, V2+LCD, V2+LCD+Spindel. Die V2 installiert, 
Übertragungsfehler sind weg. Z-Achse fährt wie sie soll, Y gar nicht und 
X fehlerhaft. Eine Bewegung in Richtung X+ ok, aber bei X- statt zurück 
erst 3mal weiter X+ und dann erst X-.
Dann die V1 istalliert, damit läuft soweit alles, X/Y/Z und Endschalter 
ok. Ich möchte aber auch sofort eine Auto Nivelierung einbauen, geht das 
auch mit der V1? Dann habe ich noch gefunden das für die V2 das EEPROM 
zurückgesetzt werden muss. In der Repetier SW habe ich da den 
'Werkseinstellung' Button gedrückt, aber die Fehler in X und Y sind 
reproduzierbar. Was muss man machen um die V2 zum laufen zu bekommen?
Ich habe auch schon einiges gelesen, ist der Controller wirklich so 
schlecht wie ihn einige darstellen? Das Heizbett habe ich jedenfalls als 
erstes ersetzt, das verlangt aber einen stärkeren Treiber, das werde ich 
gar nicht erst mit dem org. MOSFet versuchen.

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