Gast
#4915670
Hallo zusammen, für ein Projekt muss ich mit Simulink ein regelungstechnisches Modell des Stromregelkreises einer PMSM-Regelung aufbauen. Der DSP, der den Umrichter der PMSM steuert, verwendet dazu einen simplen PI-Regler. Ich habe den inneren Regler dazu so moduliert wie in http://www.intechopen.com/source/html/39378/media/image89.png. Als Zeitkonstante Ta für den Motor habe ich Lq/R vom Motor genommen. Das Umrichter-PT1-Glied habe ich nicht modelliert. Das Problem ist jedoch, dass der gemessene Frequenzgang vom modellierten deutlich abweicht. Der gemessene Frequenzgang macht einen Knick nach unten bei 10^4 Hz, während der modellierte schon bei 10^-1 Hz auf -10dB abrutscht und ab 10^3 Hz schon deutlich absinkt. Grund für dieses Verhalten ist die Nullstelle, die durch den PI-Regler entsteht. Offener Regelkreis ohne EMK: G(s) = (Kp+Ki/s)*1/(Ls+R) Geschlossener Regelkreis: T(s) = G(s)/(G(s)+1) = (Kp*s+Ki)/ (Ls^2+(Kp+R)*s+Ki) Nullstelle: -0.4 Polstellen: -0.38 und -780 Die Parameter habe ich alle überprüft. Wie kann ich die Fehlerursache weiter eingrenzen? Für mich deutet es eher daraufhin, dass es bei den großen Abweichungen ein system. Fehler sein muss?! (Ich habe das Problem auch bei einem käuflich erhältlichen Umrichtersystem. Es kann also nicht an der DSP-Programmierung liegen.) Vielen Dank für kommende Antworten und viele Grüße Sebastian
