Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik A4963 BLDC Motor Ansteuerung


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von Benjamin B. (Gast)


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Hallo zusammen,

für ein Prallluftschiff das ich zurzeit baue verwende ich als 
Antriebsmotoren EMAX CF2805 BLDCs, welche ich über den Motortreiber 
A4963 von Allegro Microsystems ansteuern will.

Die Schaltung mit Treiber habe ich bereits aufgebaut und steure diesen 
mit einem STM32F103C8 Mikrocontroller an. Sie funktioniert soweit auch, 
denn bis jetzt ist es mir gelungen einen alten Festplattenmotor und 
einen Roxxy 2824-34 Motor zum Anlaufen zu bringen.

Was mir jedoch Probleme bereitet sind die zuerst erwähnten Motoren die 
ich eigentlich für das Projekt eingeplant habe. Diese Laufen im 
vorgesehenen Modus "Closed Loop Speed Control" und jeglichen (von mir 
versuchten) Einstellungen nicht an, sondern kommen lediglich ins 
Stottern.

Der Motortreiber und Motor wird mit 7.4V versorgt und die Schaltung 
sollte Ströme bis 10A aushalten.

Ich denke das Problem liegt bei den Einstellungen des Treibers, jedoch 
kenne ich mit BLDC Motoren noch nicht so gut aus.

Wäre froh wenn mir jemand weiterhelfen könnte.

Gruß Benjamin

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Benjamin,

was ist denn jetzt konkret deine Frage? Und wie sollen wir die 
beantworten, ohne das du die relevanten Informationen mitteilst? Welche 
Daten hat der Motor? Wie sieht die Schaltung aus? Und wie sind die 
Register vom A4963 konfiguriert? Hast du daran gedacht, den 
Drehzahlregler zu parametrieren?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Benjamin B. (Gast)


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Hallo Thorsten,

ich habe schon sehr vieles bezüglich Register und Regler ausprobiert, 
was alles noch nicht funktioniert hat, deswegen habe ich auch keine 
Werte gepostet. Ich dachte vielleicht kennt sich jemand gut mit BLDCs 
aus und kann mir erklären wie man an die Einstellungen eines Treibers 
angeht.

Motordaten (EMAX 2805) und Schaltplan sind hier angehängt.

Gruß Benjamin

von ivan yakymenko (Gast)


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hi! i am faced absolutely with same problem!!! Could you find solution?

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