Hallo zusammen,
für ein Prallluftschiff das ich zurzeit baue verwende ich als
Antriebsmotoren EMAX CF2805 BLDCs, welche ich über den Motortreiber
A4963 von Allegro Microsystems ansteuern will.
Die Schaltung mit Treiber habe ich bereits aufgebaut und steure diesen
mit einem STM32F103C8 Mikrocontroller an. Sie funktioniert soweit auch,
denn bis jetzt ist es mir gelungen einen alten Festplattenmotor und
einen Roxxy 2824-34 Motor zum Anlaufen zu bringen.
Was mir jedoch Probleme bereitet sind die zuerst erwähnten Motoren die
ich eigentlich für das Projekt eingeplant habe. Diese Laufen im
vorgesehenen Modus "Closed Loop Speed Control" und jeglichen (von mir
versuchten) Einstellungen nicht an, sondern kommen lediglich ins
Stottern.
Der Motortreiber und Motor wird mit 7.4V versorgt und die Schaltung
sollte Ströme bis 10A aushalten.
Ich denke das Problem liegt bei den Einstellungen des Treibers, jedoch
kenne ich mit BLDC Motoren noch nicht so gut aus.
Wäre froh wenn mir jemand weiterhelfen könnte.
Gruß Benjamin