Optimierung der Schaltvorgänge bei RZM

[Ingo L. (corrtexx)]

Hallo,

ich habe auf einer Platine mit einem STM32F4 eine Raumzeigermodulation 
implementiert. Da ich die 6 Steuerausgänge leider auf zwei 
unterschiedliche PORTS verteilt habe, sieht meine derzeitige Änderung 
der Schaltzustände so aus:

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

  CLEAR_PORTMASKA();
  CLEAR_PORTMASKB();
  MyDelayUS(DEADTIME_US);

  if (PWMState && Frequency.ist > F_MIN){
    GPIOA->BSRRL = PortBitmuster[Pulszykluszaehler][0];
    GPIOB->BSRRL = PortBitmuster[Pulszykluszaehler][1];
  }

  if (++Pulszykluszaehler > 7){
    Pulszykluszaehler = 0;
  }

  TIM3->ARR = Pulszykluszeit[Pulszykluszaehler];
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

Das ist natürlich mega ineffizient was Schaltverluste angeht, da 
pauschal immer alle Schalter ausgeschaltet werden und dann je nach 
Tabelle die 3 neu zu setzenden Schalter geschaltet werden. Hat jemand 
einen Vorschlag wie man das optimieren könnte.

Hier noch die Tabelle:

const uint32_t Bitmuster[17][2]={
    {L1_L/*|L2_L*/|L3_H, L2_L},        //Sektor0  001
    {L1_L|L2_H|L3_H, 0},          //Sektor1  011
    {L1_L|L2_H/*|L3_L*/, L3_L},        //Sektor2  010
    {L1_H|L2_H/*|L3_L*/, L3_L},        //Sektor3  110
    {L1_H/*|L2_L|L3_L*/, L2_L|L3_L},    //Sektor4  100
    {L1_H/*|L2_L*/|L3_H, L2_L},        //Sektor5  101
    {L1_L/*|L2_L*/|L3_H, L2_L},        //Sektor6  001
    {L1_H|L2_H|L3_H, 0},          //Nullvektor
    {L1_L, L2_L|L3_L},            //Nullvektor
    {L1_H|L2_H|L3_H, 0},          //Nullvektor
    {L1_L, L2_L|L3_L},            //Nullvektor
    {L1_H|L2_H|L3_H, 0},          //Nullvektor
    {L1_L, L2_L|L3_L},            //Nullvektor
    {L1_H|L2_H|L3_H, 0},          //Nullvektor
    {L1_L, L2_L|L3_L},            //Nullvektor
    {L1_H|L2_H|L3_H, 0},          //Nullvektor
    {L1_L, L2_L|L3_L},            //Nullvektor

};

[Feldstecher (Gast)]

Du kannst das Bitmuster zunaechst in eine Variable schreiben, dann 
entsprechend alle neuen Low-Bit auf Null setzen (die uebrigen Bit 
koennen auf Low oder High gewesen sein und bleiben), anschliessend die 
Deadtime abwarten und dann alle High-Bit setzen.
Wuerde das von den Schaltzustaenden her funktionieren?

[Ingo L. (corrtexx)]

Ich habe es dann doch über eine Hardware SVPWM gemacht, die Lösung der 
Soft-SVPWM gefiel mir nicht so gut...