STM32F4 - beide CAN gleichzeitig

OP Gast #4937672
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Ich möchte beide CAN-Busse im STM32F446 gleichzeitig nutzen. 
Grundsätzlich funktioniert das auch, ich kann auch auf beiden Senden.
Je nach Interrupt- und Filtereinstellung generiert aber nur einer der 
Busse Interrupts beim Empfangen.
Wo liegt mein Fehler?

Hier der relevante Code:

nvic.c
1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;

2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;

3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0;

4
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

5
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

6
  

7
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;

8
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;

9
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0;

10
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

11
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


stm32f4xx_it.c
1
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)

2
{

3
  CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage1);

4
  //do stuff

5
}

6


7
void CAN2_RX0_IRQHandler(void)

8
{

9
  CAN_Receive(CAN2, CAN_FIFO0, &RxMessage2);

10
  //do stuff

11
}


can.c
1
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);

2
CAN_ITConfig(CAN2, CAN_IT_FMP0, ENABLE);

3


4
    /* CAN filter init */

5
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 14;

6
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;

7
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;

8
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;

9
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;

10
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;

11
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;

12
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;

13
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;

14
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
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OP Gast #4938614
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1
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;

2
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;

3
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;

4
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;

5
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;

6
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;

7
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;

8
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;

9
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;

10
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);


Muss ich die Filterinitialisierung mehrfach durchführen, für jede 
verwendete Filternummer? Also zb weiter so:

1
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 14;

2
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;

3
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;

4
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;

5
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;

6
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;

7
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;

8
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO1;

9
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;

10
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);


Damit hätte ich quasi Filter 0 und 14 konfiguriert für jeweils 1 FIFO, 
und kann dann in den Interrupts aus den jeweiligen FIFOs lesen?
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