Hallo :-) Ich experimentiere seit ein paar Tagen mit einem Schrittmotor aus einem alten Scanner. Da auf dem Motor keine Aussagekräftigen Daten stehen, wollte ich mich an den gemessenen Werten orientieren. Anfangs habe ich geglaubt, die Spannungsversorgung liegt bei 12V. Das ist nämlich die Spannung, die am nicht laufenden Motor anliegt, wenn ich gegen Masse messe. Im Betrieb sinkt die Spannung wegen eines 10 Ohm Widerstands auf knapp 10V ab, der gemessene Strom beträgt 200mA. Soweit so gut, dachte ich mir, der Strom bleibt bei langsamen und schnellen Lauf gleich, also hatte ich mir aus einem MC34063 und LM358 eine Konstantstromquelle gebaut. Nur hat mir die KSQ die Spannung auf 6,5V runtergeregelt bei 200mA, was ja auch korrekt ist. Nur läuft der Motor damit nicht mehr, erst ab knapp 250mA wollte er dann. Auch mit einer Konstanten Spannung von 10V hab ich mein Ziel nicht erreicht, da komme ich auf über 400mA, eher 500mA. Soweit zu meinen Fehlschlägen... Versuch macht halt klug. Nun denke ich hab ich das Prinzip verstanden und wollte mir mal Rat von euch holen. Ich muss nicht die Spannung oder Strom auf der Plusseite regeln, sondern ich muss den Strom über die Ansteuerung regeln. Nun dachte ich mir, ich könnte einen Timerinterrupt einrichten, indem ich über den ADC eine an einem Messwiderstand abfallende Spannung messe, und mit einem Maximalwert vergleiche. Ist dieser Zutreffend, wird der Port auf 0 gesetzt und nicht mehr angesteuert. In der nächsten ISR wird der letzte Ansteuerwert wieder ausgegeben. Das ganze würde dann eine Art PWM ergeben. Anders könnte man auch PWM nehmen, Dutycycle 50% und dann immer wieder mal vergleichen, ob an dem Messwiderstand die richtige Spannung abfällt, sonst am PWM Plus/Minus vornehmen. Muss ich nur mal gucken, ob das auf einem halben Port klappt. Was würdet ihr sagen?
Ich würde sagen, das ich deine Frage nicht verstehe. Die Ansteuerung von Schrittmotoren ist nicht erst gestern erfunden worden, das Netz ist voll mit guten und weniger guten Erklärungen und Schaltungsvorschlägen. Was du suchst ist ein Schrittmotor-Treiber mit Stromregelung. Schau erstmal, was auf der ursprünglichen Steuerplatine drauf war und lies dir das Datenblatt zu dem Chip durch. Dann kannst du überlegen, ob es ggf. einen moderneren Treiber gibt, den du verwenden kannst (z.B. von Allegro oder TI). Natürlich kannst du die Sollwerterzeugung für eine Mikroschrittansteuerung auch per DAC selbst machen, auf einen L6506 geben und einen L298 oder L6203 dahinter hängen. Das habe ich um die Jahrtausendwende auch so gemacht [1]. Heute macht das aber keinen Sinn mehr, nur viel Arbeit. Moderne Chips liefern das für wenige EUR alles fix und fertig in Hardware mit. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann [1] http://ostermann-net.de/electronic/schritt/sm_hpstep.htm
Hallo. Danke erstmal für die Antwort. Ja, sowas suche ich. Die Steuerplatinen habe ich bereits untersucht und mir auch einen Schaltplan aus den Platinen gezeichnet, um eben dahinter steigen zu können. Prinzipiell sind das Zwei Platinen, eine für Spannungsversorgung und eine für die Steuerung. Auf der Spannungsplatine ist ein MC34063 als Stepdown Wandler mit PNP-Tranistor. Der regelt die Spannung von 23,5 auf 12V runter. Desweiteren Sind zwei ULN2003A, an welche jeweils zwei der Motorwicklungen angeschlossen sind vorhanden. Zwischen Masseanschluss und ULN´s sind jeweils ein 2,1 Ohm Widerstand, von dem ich mittlerweile ausgehe, das mit denen der Stromfluss Low-seitig gemessen wird. Diese Regelung des Stromes wird mit großer Wahrscheinlichkeit von dem Microcontroller LM9832 (Scannertreiber) übernommen. Der hat jeweils zwei Sense Eingänge für Schrittmotorregelung. Dann sind noch zwei weitere IC´s verbaut, einmal RAM und die Leseeinheit mit dem Fenster. Hab mir bisher nicht das komplette Datenblatt durchgelesen, aber Softwareseitig sollte sowas doch möglich sein? Ein ATmega88 kann doch fast alles ;-) Nur ich eben noch nicht^^
Klar kann man das in einem µC unterbringen. Da muss man sich dann aber auch gut überlegen, wie man das System in einen sicheren Zustand bringt, wenn der Controller im Reset ist oder abstürzt. Also nochmal: Warum soll man sich das antun, wenn es das fix und fertig für wenig Geld zu kaufen gibt? So gut wie das moderne Treiber machen, z.B. mit mixed decay [1], autotuning usw. bekommt man das selbst kaum hin. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann [1] http://www.schrittmotor-blog.de/stromregelung-von-schrittmotoren-auf-das-abschalten-kommt-es-an/
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