Verständnisfrage BLDC Sinusansteuerung mit Offset

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei eine Schaltung zur Ansteuerung eines BLDC zu 
entwerfen.

Aktuell beschäftige ich mich mit dem Thema, wie ich den Motor ansteuere 
und habe mich dabei für Sinuskommutierung entschieden. Hier komme ich 
momentan etwas durcheinander und hoffe, dass mir jemand etwas den Wald 
lichten kann.

Und zwar wird bei der Beschreibung der Sinuskommutierung die 
Sinusspannung in manchen Quellen/Beiträgen um 0V herum zentriert und 
anderswo mit einem Offset angegeben.
Das angehängte Bild zeigt die Kommutierung mit Offset.
Folgendes Video zeigt (https://www.youtube.com/watch?v=bCEiOnuODac) die 
Spannung um 0 herum zentriert.

Nach meiner Theorie müsste der Strom in den Windungen des Motors in 
beide Richtungen fließen können, daher macht es für mich Sinn, wenn ich 
den Sinus um 0V herum zentriere.

Wenn ich den Sinus mit Offset nehme und jede der 3 Phasen an einen 
Spulenstrang anschließe, dann ergibt sich zwar zwischen den 
verschiedenen Phasen wieder die richtige Spannungsdifferenz, aber der 
Strom würde doch dann immer nur in den Motor reinfließen, nur halt mal 
mehr, mal weniger.

In dem Punkt hängt grade meine Platte im Kopf und ich frage mich, wo der 
springende Punkt ist.

Ist es egal, ob ich mit oder ohne Offset den Sinus auf die einzelnen 
Spulenanschlüsse des Motors gebe? Fließt der Strom dann immer noch 
korrekt ab (wie es bspw. bei der Blockkommutierung mit 3x 1/2-H-Brücken 
passiert, bspw. im DRV8313 implementiert)?

Würde mich freuen, wenn jemand das Wirrwarr in meinem Kopf etwas 
zurechtrücken könnte :)