STM32F407 - TIM2 Interrupt, uC stürzt ab

[Neuling (Gast)]

Hallo Leute,

ich probiere mich seit kurzem an meinem ersten STM32 (vorher "nur" 
AVR´s).

Ich habe derzeit das Problem, dass mein uC beim initialisieren des TIM2 
+ Interrupt einfach aufhört zu arbeiten.

Hier mal der Code:

void InitializeLEDs()
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpioStructure;
    gpioStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
    gpioStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpioStructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpioStructure);

    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_RESET);
}

void InitializeTimer()
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef timerInitStructure;
    timerInitStructure.TIM_Prescaler = 8400;
    timerInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    timerInitStructure.TIM_Period = 10000;
    timerInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    timerInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timerInitStructure);


    NVIC_InitTypeDef nvicStructure;

    nvicStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    nvicStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
    nvicStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
    nvicStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // Bleibt hängen!
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_SET);    // klappt
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_Init(&nvicStructure);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_RESET);    // klappt nicht
}

void TIM2_IRQHandler(void){
  if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7)){
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, RESET);
  }
  else{
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, SET);
  }
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

int main()
{
  SystemInit();

    InitializeLEDs();
    InitializeTimer();

    for (;;)
        {
            int timerValue = TIM_GetCounter(TIM2);
            if (timerValue == 10)
                GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_SET);
            else if (timerValue == 5000)
                GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_RESET);
        }
}

Der uC bleibt stehen, nachdem/während er die Befehle

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_Init(&nvicStructure);

ausführt, dabei immer beim 2ten, egal in welcher Reihenfolge ich sie 
programmiere.

Die for-Schleife im main funktioniert, wenn ich

    NVIC_Init(&nvicStructure);

weglasse.

Ich wäre auch sehr für Tipps/Hinweise/Lösungshilfen dankbar :)

[Jim M. (turboj)]

Haste auch die Handler Funktion implementiert? Ansonsten hängt er im 
Default Handler fest.

STM32 hat auch einen Debugger, der könnte Dir also genau sagen wo er 
hängt.

[Neuling (Gast)]

Danke für deine Antwort, war in der Interrupt Vector Tabelle nicht mit 
drinne...

Jetzt gehts :)

Hätte nicht gedacht das der Umstieg von den AVR´s so "schwer" ist - 
schwer ist eigentlich das falsche Wort, eher ungewohnt.