Tänzerreglung für Abwickler - in C

Inwieweit unterscheidet sich dieser Anwendungsfall von anderen, bei 
denen PID oder ähnliche Regelmechanismen eingesetzt werden?
Was ist deine konkrete Frage?

Also, es sollte eine Programm geschrieben warden, das die Drehzahl des 
Abwicklers (Motor) durch die Position des Tänzers "Poti-mässig"geregelt 
wird. Dabei soll der Motor im mitteleren Lage des Tänzers (bei 
ca.50%)zum Stehen gebracht warden (Schwingungen sollten vermieden 
werden) und nicht vergessen: "Die last ist Veränderbar" durch das 
Abwicklen bzw. Aufwicklen.

Als Eingang:
* ich habe den Tänzerwert (zwischen 0V und 10V)
* Die Drehzal habe ich in dem Frequenzumrichter so geregelt, dass sie 
linear mit dem Tänzwert ansteigt.

=> Meine Frage ist: wie soll ich das anstellen? hat Irgenjemand schon 
mal Erfahrung mir sowas gemacht hat? und wie hat er das gemacht?

Achso und das ganze sollte dan in C implementiert warden.

Da es sich um ein rückgekoppeltes System handelt (Tänzer->Motor->Tänzer) 
ist es prinzipbedingt schwingungsanfällig.
Dabei kann die Regelung von "schlecht" (fährt ständig leicht rauf und 
runter) bis "katastrophal" (schwingt sich selbst auf, so dass es ständig 
von 0 auf voll und umgekehrt fährt) reichen.

Als ersten Schritt würde man möglichst aussagekräftige Messwerte 
ermitteln.
z.B.:

- Frequenz und Amplitude der Tänzerschwingungen bei unveränderter 
Drehzahl.
- o.g. Messung in verschiedenen Drehzahlbereichen (z.B. min/mittel/max)

- Tänzerverhalten bei Änderung der Drehzahl (0 auf voll in Zeit x, voll 
auf 0 in Zeit x, 0 auf halb in Zeit x usw.)
- dieses Verhalten bei verschiedenen Änderungsgeschwindigkeiten

Nur so kann man das Verhalten des Systems kennenlernen, und 
entsprechende Filterungen, Dämpfungen und Vorhersagen für eine stabile 
Regelung planen.

Nachtrag:
Wichtig bei solchen Messungen ist nicht nur den Messwert des Tänzers 
aufzuzeichnen, sondern gleichzeitig auch die Drehzahl.
Da auch der Motor eine Trägheit haben wird, nimmt man idealerweise 2 
Größen auf: Solldrehzahl (Signal an Frequenzumrichter) und tatsächliche 
Ist-Drehzahl.
Auch das Verhalten dieses Systems sollte in das Design der Regelung 
miteinbezogen werden.