Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik STM32 als SPI Slave mit HW NSS


von Sim (Gast)


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Hallo Leute,

derzeit habe ich zwei STM32F407. Beide sollen via SPI miteinander 
kommunizieren. Dabei dient einer als Master, der andere als Slave.
Seitens des Masters läuft alles einwandfrei. Nur auf der Slaveseite habe 
ich Probleme.
Die Daten werden korrekt übertragen. Das habe ich bereits mit einem 
Logic Analyzer überprüft.
Seitens des Slaves scheint es mir, als ob dieser in der Empfangsroutine 
hängen bleibt.
Den aktuellen Status des SPI kann ich ja mittels 
HAL_SPI_GetState(&hspi1) abefragen. Dabei scheint der Status 
HAL_SPI_STATE_BUSY_RX dauerhaft high zu sein. Dies spricht auch dafür, 
dass die Funktion HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)zu 
keinem Zeitpunkt ausgeführt wird.

Nun die Frage, hat jemand von euch schonmal einen SPI Slave auf einen 
STM implementiert?

Und generell eine Frage, wo genau im Code der HAL Treiber finde ich den 
Aufruf von HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)? Falls alle 
Stricke reißen würde ich dort dann HAL_SPI_STATE_BUSY_RX manuell 
zurücksetzen, sobald NSS inaktiv wird.

Meine HW Config sieht wie folgt aus:

void MX_SPI1_Init(void)
{

  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(spiHandle->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    /**SPI1 GPIO Configuration
    PA4     ------> SPI1_NSS
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral interrupt init */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }
  ......
}

von Sim (Gast)


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Hm stand noch keiner von euch vor einem ähnlichen Problem? :(

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