Hallo Leute,
derzeit habe ich zwei STM32F407. Beide sollen via SPI miteinander
kommunizieren. Dabei dient einer als Master, der andere als Slave.
Seitens des Masters läuft alles einwandfrei. Nur auf der Slaveseite habe
ich Probleme.
Die Daten werden korrekt übertragen. Das habe ich bereits mit einem
Logic Analyzer überprüft.
Seitens des Slaves scheint es mir, als ob dieser in der Empfangsroutine
hängen bleibt.
Den aktuellen Status des SPI kann ich ja mittels
HAL_SPI_GetState(&hspi1) abefragen. Dabei scheint der Status
HAL_SPI_STATE_BUSY_RX dauerhaft high zu sein. Dies spricht auch dafür,
dass die Funktion HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)zu
keinem Zeitpunkt ausgeführt wird.
Nun die Frage, hat jemand von euch schonmal einen SPI Slave auf einen
STM implementiert?
Und generell eine Frage, wo genau im Code der HAL Treiber finde ich den
Aufruf von HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)? Falls alle
Stricke reißen würde ich dort dann HAL_SPI_STATE_BUSY_RX manuell
zurücksetzen, sobald NSS inaktiv wird.
Meine HW Config sieht wie folgt aus:
void MX_SPI1_Init(void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(spiHandle->Instance==SPI1)
{
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
/* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
/**SPI1 GPIO Configuration
PA4 ------> SPI1_NSS
PA5 ------> SPI1_SCK
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
/* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
}
......
}
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