Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik STM32: HAL External Interrupt


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von DraconiX (Gast)


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Ich bin her langsam am Verzweifeln...

Gegeben: STM32F1 mit ST HAL Headern. Dort gibt es weder die 
EXTI_InitTypeDef noch die NVIC_InitTypeDef. Ich habe das Nucleo-F103B 
Board, mit einem Taster an PC13, den ich gerne triggern möchte. Meine 
bisherigen Erkenntnisse:
1
void EXTIEnable()
2
{
3
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
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5
    /* GPIO Port C Clock Enable */
6
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
7
8
    /*Configure GPIO pin : PC13 */
9
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;          //P13
10
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; //Interrupt RE
11
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;         //Kein PullUp
12
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);     //Übergeben
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14
    
15
    __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();       //AFIO Clock an
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    AFIO->EXTICR = (1<<5);             //External Int req L13
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18
    EXTI_TypeDef EXTI_TypeStruct;
19
    
20
    EXTI_TypeStruct.IMR  |= EXTI_IMR_MR13;      //Trigger Line 13
21
    EXTI_TypeStruct.RTSR |= EXTI_RTSR_RT13;     //Rising Edge Line 13
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23
}

So... und da verliesen sie mich auch schon wieder. Wo finde ich das NVIC 
Register? Wo die IRQ Handels?!

von DraconiX (Gast)


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Ahhhh... ich habs! Aus dem STM Datenblatt wird man da aber nicht 
wirklich schlau! Pin0 bis Pin4 gehen einzeln auf den EXTI_IRQ_0 bis 
EXTI_IRQ_4 - Pin 5-9 gehen dann zusammen auf EXTI_IRQ_9_5 und  Pin10-15 
gehen dann auf EXTI_IRQ_15_10 - Aber im AFIO Register verteilen sie sich 
alle auf die AFIO1-4... Da werde mal ein schlau!


Aber so geht es nun:
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void EXTI15_10_IRQHandler(void)
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{
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    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
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    GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_5;
5
}
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void EXTIEnable()
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{
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10
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
11
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
12
13
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
14
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
15
16
    /*Configure GPIO pin : PC13 */
17
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
18
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
19
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
20
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
21
22
}

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