Hallo Foraner,
habe an meinem 3D-Drucker ein Problem mit dem Schrittmotor der Z-Achse:
Wenn ich ihn auf eine feste Unterlage drücke, oder auch mit einem
grösseren Schraubenschlüssel zusammenpresse, läuft er normal, gut und
kräftig. Liegt er aber lose auf dem Tisch oder halte ihn in der Hand,
fällt er reproduzierbar aus dem Takt und surrt dann stehend. Manchmal
sofort, manchmal erst so nach einer Umdrehung.
Rampe ist vorhanden, das ist nicht das Problem, weil er ja manchmal
schon eine Umdrehung macht.
Ein Elektrisches kann ich ausschliessen (Isolierung, Erdung).
Der Treiber DRV8825 ist auch OK (versch. probiert, geht nicht auf
FAULT).
Schrittmotoren auch mit zwei probiert (Pollin, PSM57BYGHM201), Beide
gleich.
Die Z-Achse ist auf der Y-Achse montiert, darum tritt das Problem auch
hier auf, auch wenn erst nach ein paar Läufen. Aber trotzdem hat der
Aufbau seine Steifigkeit! Aber die Motoren und Treiber sind die
Gleichen, und mit den anderen Achsen fahre ich problemlos 4-mal
schneller!
Ist das ein Resonanzproblem?
Gruss Chregu
Christian M. schrieb:> Liegt er aber lose auf dem Tisch oder halte ihn in der Hand, fällt er> reproduzierbar aus dem Takt und surrt dann stehend.
Völlig normal, Schrittmotoren funktionieren nur gut wenn Schwingungen
gedämpft werden, Stichwort Bremsresonatorplatte. Mikroschritte helfen
etwas.
Das Problem tritt auf, wenn Schrittmotoren nur gesteuert- und nicht
(drehmomentabhängig) geregelt werden. Man kann durch geeignete Maßnahmen
das Verhalten des Stromes und damit das des Motors ermitteln und die
Ansteuerung entsprechend gestalten:
http://www.freepatentsonline.com/EP2068436.html
Ansonsten muss das Lastmoment / die Dämmung als Parameter in die
Steuerung mit rein und dann auch immer in der Weise vorhanden sein.
MaWin schrieb:> Stichwort Bremsresonatorplatte
Ja danke, das ist es! Nur leider findet man fast nichts dazu, geschweige
denn wie das praktisch ausgeführt wird. Gibt's da einen englischen
Begriff dazu?
Gruss Chregu
PS: Konnte erst jetzt wieder schreiben, hatten gestern den ganzen Abend
kein Internet!
Mit welcher Schritt-Einstellung fährst du die Motoren denn? Im
Mikroschritt sollte man die Motoren eigentlich nicht so leicht in die
Resonanz bringen. Von Vollschritt würde ich dringend abraten, sondern
mindestens 1/4-Schritt oder feiner verwenden. Vielleicht probierst du
auch mal einen anderen Treiber. Es kann durchaus sein, dass deine
Treiber ein schlechtes Timing beim Mixed-Decay haben [1].
Für die weitere Beurteilung wären Bilder von der Mechanik hilfreich.
Steifigkeit ist ein sehr dehnbarer Begriff, unter einem steifen Aufbau
versteht jeder etwas anderes.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
[1]
http://www.schrittmotor-blog.de/stromregelung-von-schrittmotoren-auf-das-abschalten-kommt-es-an/
Über den Motorstrom selber hast Du nichts geschrieben.
Um Resonanzen zu reduzieren ist es sinnvoll, den Strom nur so hoch
einzustellen, wie er für das benötigte Drehmoment gebraucht wird. Ein zu
hoher Motorstrom erzeugt zudem erhöhten Lärm, der sich störend anhört.
"Viel hilft viel" trifft hier nicht zu!
Oh, ja. Habe momentan auf Motorennemmstrom eingestellt. Deshalb, weil
ich gelesen habe, man soll ja nicht nach Gefühl oder Gehör einstellen,
sondern ausschliesslich auf Nennstrom der Motoren.
Wie würde das praktisch Aussehen? Nennstrom reduzieren bis
Schrittverlust, dann 50% mehr oder so?
Gruss Chregu
Es hängt von vielen verschiedenen Faktoren ab, sodaß Du experimentell
vorgehen mußt.
Christian M. schrieb:> Wie würde das praktisch Aussehen? Nennstrom reduzieren bis> Schrittverlust, dann 50% mehr oder so?
Es wird kein Schrittverlust auftreten, sondern der Motor wird bei zu
gerigem Strom stehen bleiben. Dann ca. 20-30% Zuschlag geben und
ausgiebig testen.
Das Gehör spielt dennoch eine große Rolle: zu hoher Strom sorgt für
rauhes Laufgeräusch, was sehr nervig sein kann.
So, habe jetzt getestet, ausgiebig. Und einen "Dämpfer" montiert, siehe
Beilage. Aluminiumscheibe mit 2 Neodym-Magneten.
Habe jetzt an allen Achsen den TB6560. Damit lässt sich wunderbar das
Decay perfekt einstellen! Den Strom halt nur schrittweise, aber das
langt.
Vielen Dank an alle!
Gruss Chregu
Christian M. schrieb:> Habe jetzt an allen Achsen den TB6560. Damit lässt sich wunderbar das> Decay perfekt einstellen!
Und kannst Du auch hören, daß der Motor nun besser läuft?
m.n. schrieb:> kannst Du auch hören, daß der Motor nun besser läuft?
Ja extrem! Das schrille Pfeifen bei schneller Drehung und unruhige,
holprige Lauf bei niedriger Drehzahl ist weg!
Gruss Chregu
