Schrittmotor im Mikroschrittbetrieb

Gast #4967017
Hallo Foraner,

ich weiss, dass ein nicht 100%iger Zusammenhang zwischen Mikroschritt 
der Ansteuerung und effektiver Schrittweite des Schrittmotors besteht. 
Aber ich frage mich trotzdem, ob es normal ist, dass der Motor einen 
Satz macht von etwa 4 Mikroschritten und dann die "vorgeholten" Schritte 
auslässt?

Diesen Effekt habe ich mit dem A4988 sowie mit dem DRV8825. Mit dem 
TB6560 ist es etwas weniger, aber immer noch klar vorhanden. Bei 
1/16-Schrittbetrieb passiert es alle 16 Mikroschritte.

Zuerst dacht ich, es hängt noch vom Strom ab; dass dei Tabelle für den 
Nennstrom des Motors optimiert ist, und bei kleinerem Strom der Motor 
Richtung natürlcihe Rastung gezogen wird. Aber weder Nennstrom des 
Motors noch ein Kleiner ändern etwas.

Das Problem ist bei einem 3D-Drucker mit "Direkt-Drive"-Extruder. Das 
ist im Druck direkt sichtbar, dann kommt kurz eine dickere Wulst.

Gruss Chregu
Gast #4967429
Der Decay Pin hat einen Pullup und Pulldown, also Spannungsteiler.
Mit einen Poti kann man alle 3 Möglichen Zuständen erreichen.

Wo ist das ProbleM?!

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