Roboterarm Chassis

[Johannes H. (Gast)]

Hallo Leute :)

Ich habe mir vorgenommen, einen Roboterarm Chassis mit Servomotoren 
zuzulegen, um mich nur um die Software kümmern zu müssen. Ich habe mir 
gedacht, die Software entweder auf einem XMC von Infineon oder am 
Raspberry PI zu realisieren.

Meine eigentliche Frage ist, ob jemand Erfahrungen mit Roboterarm 
Chassis gesammelt hat und wenn ja, mir eines empfehlen könnte?

Mit freundlichen Grüßen
Johannes H.

[1234567890abcdefghi_ich bins (Gast)]

Dagegen helfen Cobot's.

[Blackbird (Gast)]

http://www.pearl.de/a-NC1424-4410.shtml;jsessionid=gF8477145B4123357AE94613960E29342

zum Üben.


Blackbird

[Johannes H. (Gast)]

Hast du schon Erfahrung mit dem Roboter Arm?

[Blackbird (Gast)]

Das ist ein Spielzeug, einen Bleistift kann man damit heben, aber nicht 
damit malen.

Die Positionserkennung (*), die Berechnung der neuen Position und die 
Motoransteuerung kann man aber sehr gut damit üben. Für wenig Geld.

Wenn das funktioniert, dann ist ein "richtiger" "Roboterarm" fällig. Und 
Du weißt dann auch welche Anforderungen Du unbedingt erfüllt haben 
willst und was das dann so kostet.

Blackbird

(*) Positionserkennung musst Du nachrüsten, z.B. mit 5 kleinen 
Potenziometern in oder an den Gelenken.

[Johannes H. (Gast)]

Also könnte ich die Steuerplatine rausgeben und diese durch einen 
Mikrocontroller ersetzen, um so die Motoren anzusteuern?

[Blackbird (Gast)]

Den Usb-Krempel brauchst Du nicht. Den Roboterarm gibt es auch ohne 
USB-Zusatz.
Ein µC alleine kann nur die Steuersignale, z.B. PWM-Signale für den 
Motor bereitstellen, aber er kann nicht die erforderliche Leistung 
aufbringen. Dafür brauchts dann noch einen "Verstärker", im PWM-fall 
einfach einen passenden Transistor (und Invertierung der PWM).

Potis, die als Spannungsteiler beschaltet sind, kann der µC direct 
einlesen.

Alles andere, wie z.B. Deine Bedienerschnittstelle (wie Tasten, LCD, 
usw.) sind Dir überlassen, wie Du sie realisierst.

Ja, das Ding ist für erste Experimente gut geeignet. Meine 
minderjährigen Neffen spielen damit. Sie programmieren aber nichts ;)
Sie benutzen es nur.


Blackbird

[Bernd (Gast)]

Nimm doch einen vergleichbaren Roboter mit RC-Servo Motoren. Da hast du 
schon einen Poti mit in den Motoren. Du kannst entweder die Steuerung 
nehmen und die Motoren über das Standard Signal ansteuern oder eine 
eigene Steuerung bauen mit vernünftiger Regelung. Und dann geht es 
direkt los mit der INVERSKINEMTAIK ! (Großer Spaß)