Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Ansteuerung für Schrittmotoren


von Robert C. (anykey)


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Hallo,
ich such einen Ansteuerung für einen Schrittmotor mit folgenden Daten:
Maximalspannung: 60V
Nennspannung: 24-48V
Nennstrom: 4,2A
Haltemoment: 2,0 Nm

Was ich suche ist ein fertiger Controller mit integriertem Netzteil, ich 
möchte das Teil kaufen und nicht selber was entwickeln. Benötigt wird 
auch CE und das ganze Gedöns.
Das ganze soll mit einem einfachem Protokoll vom PC aus ansteuerbar und 
aus lesbar sein, gerne auch ModbusTCP. Ich müsste die Positionen und 
Endschalter zustände abfragen können.
Schnittstelle sollte was serielles sein oder eben TCP, da bin ich aber 
flexibel.
Der Controller sollte auch die Möglichkeit zum Anschluss von End- und 
Nullpunkt Schaltern haben. Und Konfigurieren wär auch ganz nett.


Hat Jemand Erfahrung damit und könnte mir einen Lieferanten nennen bei 
dem ich mich umschauen könnte.

Wenn noch weitere Daten benötigt werden bitte fragen.

Vielen Dank vorab.
Gruß Robert

von Chris D. (myfairtux) (Moderator) Benutzerseite


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Wenn Du eine komplett fertige Lösung möchtest, würde ich mich mit 
Nanotec in Verbindung setzen. Die haben einiges im Angebot und können 
mit der Endschaltererkennung sicherlich auch weiterhelfen.

https://de.nanotec.com/produkte/158-motorsteuerungen

Bei CE musst Du immer das Gesamtsystem - also inkl. Motor und dessen 
Zuleitungen - betrachten.

Deshalb wird Dir kein Zulieferer eine CE-Konformität für den kompletten 
Antriebsstrang bestätigen (können).

Allerdings haben viele Hersteller (bspw. Lenze) Empfehlungen, wie man 
den Motor verkabeln muss, damit diese Tests recht sicher bestanden 
werden können.

von Robert C. (anykey)


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Vielen Dank, da werde ich mich weiter umsehen.

Gruß Robert

von Chris D. (myfairtux) (Moderator) Benutzerseite


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Ach, wen ich ganz vergessen hatte:

http://www.mechapro.de

Weshalb?

Thorsten Ostermann schreibt hier im Forum sehr oft zu Schrittmotorthemen 
und hilft vielen weiter.

Da kann man auch mal seine Firma erwähnen, die das, was Du möchtest, 
sicherlich auch kann :-)

P.S.: Nein, er bezahlt mich nicht dafür ;-)

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Robert,

Programmierbare Steuerungen mit Midbus in der gewünschten 
Leistungsklasse könnte ich anbieten. Allerdings über USB, RS485 oder 
RS232. Die neuen Geräte gibt es auch mit CANopen.


http://www.mechapro.de/LAM-DS.html

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

@Chris: Danke für die Erwähnung.

von Robert C. (anykey)


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Hallo,
vielen Dank für den Hinweis.
Modbus ist nicht zwingend erforderlich wenn dann eh ModbusTCP, da habe 
ich gerade ein Modul für implementiert. So kam ich drauf.
Mit dem anderen Möglichkeiten ist mir auch gedient.
Wenn es konkret wird würde ich mich wieder melden.
Danke nochmals!

Gruß Robert

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Das Thema CE ist bei elektrischen Kleinantrieben nicht so ganz einfach 
zu erschlagen, weil sich selbst die Motorhersteller da nicht ganz einig 
sind. In Bezug auf Schrittmotoren habe ich hier den mir bekannten Stand 
dazu zusammen gefasst:
http://www.schrittmotor-blog.de/die-richtige-spannung-fuer-schrittmotorsteuerungen/

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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