Fast PWM (benutzerdefinierte Obergrenze) auf Atmega168

[Dom (Gast)]

Guten Tag,

ich hätte eine Frage zur Fast PWM mit benutzerdefinierter Obergrenze auf 
dem Atmega168.

Ich habe nachfolgenden Code geschrieben, auf dem Ausgang PD6 liegt 
jedoch durchgehend ein High Pegel an und ich bekomme die PWM nicht zum 
laufen. Hat jemand eine Idee was ich falsch mache?

Und schonmal vielen Dank :)

#include <avr/io.h>
#include <math.h>

//Digital Pin 6 (PD6 / OC0A) PWM

#define NO_OF_SAMPLES 100
#define STEP_X 2.0 * PI / NO_OF_SAMPLES
#define DELTA_TIME2OUT (0.5/NO_OF_SAMPLES) * 1000

int main(void)
{
  double x = 0.0, y;
  long oldTime = millis();

  //Define PD6 as Output
  DDRD |= 1<<DDD6;
  
  //Configure Timer0
  
  //Set Prescaler to 1 (internal clock)
  TCCR0B &= ~(1<<CS02 | 1<<CS01);
  TCCR0B |= 1<<CS00;
  
  //Set Timer Mode to Fast PWM with OCR0A as upper limit
  TCCR0B |= 1<<WGM02;
  TCCR0A |= 1<<WGM01 | 1<<WGM00;
  
  //Set PWM Mode: Non inverting - Clear OC0A on Compare Match,
  //set OC0A at BOTTOM
  TCCR0A |= 1<<COM0A1;
  TCCR0A &= ~(1<<COM0A0);


  OCR0A = 0x00;


  while(1)
  {
         
      OCR0A += 50;
      _delay_ms(200);

  }
  
}

[Falk B. (falk)]

@Dom (Gast)

>ich hätte eine Frage zur Fast PWM mit benutzerdefinierter Obergrenze auf
>dem Atmega168.

Da hast du mit PD6 / OC0A aber das falsche Pin ausgewählt. Denn im Timer 
Mode 7 / Fast PWM mit Obergrenze in OCR0A kann man logischerweise nur 
noch mit OCR0B eine PWM erzeugen. Und dann sollte man auch nicht 0x00 in 
ORC0A reinschreiben sondern eine sinnvolle Zahl.