DC-Motor mit 1 Taster umschalten

Roland Gast #5004073
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Hallo zusammen

Ich möchte einen Getriebemotor ansteuern 
(http://www.conrad.ch/ce/de/product/222363/Getriebemotor-12-VDC-MFA-919D111-111).
Dieser soll mit einer Gewindestange einen linearen Vor- Rücklauf 
bewirken. Endschalter sind auf beiden Seiten vorhanden.
Dazu habe ich eine Schaltung gefunden mit der man über zwei Taster die 
Richtung ändern kann: 
Beitrag "Re: 2 Wechselrelais"

Ich habe mich nun gefragt ob das auch mit nur einem Taster geht. Also 
jedes Mal wenn der Taster gedrückt wird ändert die Drehrichtung.
Möglich wäre das vermutlich wenn man folgende zwei Schaltungen 
zusammenstöpselt:
Toggle: 
https://www.mikrocontroller.net/articles/Relais_mit_Logik_ansteuern#Umschaltung_per_Taster
Polwender: 
http://www.strippenstrolch.de/stammtisch/download.php?type=file&id=1432987768

Frage: Kann man die zwei Schaltungen eleganter miteinander kombinieren 
als einfach nur in Reihe zu schalten?

Gruss
Roland
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