Hallo,
ich habe ein Problem meinen Bootloader für einen STM32F070 zum laufen zu
bekommen. Der Bootloader soll das Hauptprogramm über eine SD Karte (über
SPI) laden, in den Flash schreiben und dann in das Hauptprogramm
springen. Das Schreiben in den Flash funktioniert.
Jedoch beobachte ich folgendes Verhalten beim Sprung in das
Hauptprogramm:
Wenn auf SPI Schnittstelle zugegriffen wird:
- Beim ersten Start läuft das Hauptprogramm nach dem Sprung nicht
- Führe ich dann über die Debug Schnittstelle ein Software Reset durch,
läuft das Hauptprogramm
- Wird nicht auf die SPI Schnittstelle zugegriffen funktioniert der
Sprung ebenfalls.
Hier die Sprungroutine:
1 | HAL_FLASH_Lock();
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3 | void (*pProgResetHandler)(void);
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5 | /* enable system configuration peripheral, which is needed to remap the RAM later on */
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6 | __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
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8 | /* copy user program vector's to RAM */
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9 | CpuMemCopy(CPU_USER_PROGRAM_RAM_BASEADDR, CPU_USER_PROGRAM_VECTABLE_OFFSET,
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10 | CPU_USER_PROGRAM_VECTABLE_SIZE);
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11 | /* remap RAM so that it also appears at address 0x00000000. this way the user program's
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12 | * vector table in RAM is used instead of the bootloader's vector table in flash.
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13 | */
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14 | LL_SYSCFG_SetRemapMemory(LL_SYSCFG_REMAP_SRAM);
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16 | /* set the address where the bootloader needs to jump to. this is the address of
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17 | * the 2nd entry in the user program's vector table. this address points to the
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18 | * user program's reset handler.
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19 | */
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20 | pProgResetHandler = (void(*)(void))(*((uint32_t *)CPU_USER_PROGRAM_STARTADDR_PTR));
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22 | /* start the user program by activating its reset interrupt service routine */
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23 |
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24 | pProgResetHandler();
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Meine Vermutung ist, dass durch das SPI irgendwelche (Interrupt) Flags
gesetzt werden, die dann das Hauptprogramm zum Absturz bringen.
Jedoch kann ich mit dem Debugger nur bis zum Sprung debuggen, danach
erhalte ich keine Informationen mehr.
Versucht habe ich noch das hier vor dem Sprung:
1 | // Deinit everything
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2 | LL_SPI_ClearFlag_FRE(SPI_SD);
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3 | SPI_SD->SR = 0;
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4 | HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
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5 | HAL_DeInit();
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Ändert aber nichts. Ich tappe im Dunkeln. Hat jemand eine Idee? Danke
