Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik ETR1 Timer2 PWM


von D.I (Gast)


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Hallo

Ich arbeite mit dem STM32L476RG Nucleo Board.
Ich habe gerade eine PWM erzeugt über Timer2. Dies funktioniert auch so 
weit.
Dann habe ich die Einstellungen auf ETR1 erweitert und den Timer2_ETR 
auf PA0 gesetzt. Dieser ist auch richtig zum Timer2_ETR gemappt.

Wenn ich jedoch den Trigger testen möchte mit dem Oszilloskop scheint 
dieser nicht zu funktionieren. Da die PWM Signale auf den jeweiligen 
Kanälen bereits laufen. Sprich diese laufen sofort ohne Trigger, obwohl 
dieser so eingestellt wurde.

Kann mir vielleicht jemand behilflich sein?

Dies ist der Code vom Timer2
1
void TIM2_Init(void)
2
{
3
4
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
5
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
6
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
7
8
  htim2.Instance = TIM2;
9
  htim2.Init.Prescaler = 0;
10
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3;
11
  htim2.Init.Period = 500;
12
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
13
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
14
  {
15
    Error_Handler();
16
  }
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18
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
19
  {
20
    Error_Handler();
21
  }
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23
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_COMBINED_RESETTRIGGER;
24
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ETRF;
25
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_INVERTED;
26
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;
27
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
28
  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim2, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
29
  {
30
    Error_Handler();
31
  }
32
33
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
34
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
35
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
36
  {
37
    Error_Handler();
38
  }
39
40
  if (HAL_TIMEx_RemapConfig(&htim2, TIM_TIM2_ETR_COMP2) != HAL_OK)
41
  {
42
    Error_Handler();
43
  }
44
45
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
46
  sConfigOC.Pulse = 240;
47
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
48
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
49
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
50
  {
51
    Error_Handler();
52
  }
53
54
  sConfigOC.Pulse = 220;
55
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
56
  {
57
    Error_Handler();
58
  }
59
60
  sConfigOC.Pulse = 20;
61
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
62
  {
63
    Error_Handler();
64
  }
65
66
  sConfigOC.Pulse = 10;
67
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
68
  {
69
    Error_Handler();
70
  }
71
72
 /**TIM2 GPIO Configuration    
73
    PA0     ------> TIM2_ETR 
74
    */
75
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
76
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
77
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
78
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
79
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_TIM2;
80
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
81
82
     /*   
83
    PA1     ------> TIM2_CH2
84
    PB10     ------> TIM2_CH3
85
    PB11     ------> TIM2_CH4
86
    PA15     ------> TIM2_CH1 
87
    */
88
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_15;
89
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
90
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
91
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
92
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
93
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
94
95
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
96
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
97
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
98
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
99
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
100
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
101
102
}

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