Spannungen messen

Hallo,
folgendes Problem:
ich will vier Spannungen messen, die theoretisch zwischen 2 x 0-30V und
2 x 0 - -30V liegen können. Wenn alle Spannungen zwischen |15|V liegen,
+- 0,5 Volt, sollen vier Relais geschaltet werden. Sobald die Bedingung
für min. eine Spannung nicht mehr zutrifft, sollen die vier Relais offen
geschaltet werden.

Das Ganze ließe sich über einen ATMega8 wohl ganz lässig verwirklichen,
was mir nicht klar ist: wie bekomme ich die negativen Spannungen ohne
große Verrenkungen auf positive? Oder kann ich die direkt einlesen
(wie)?

Gibt es auch kleinere Lösungen, also Chips, die eine solche Aufgabe
ohne Programmierung, sondern z.b. durch Außenbeschaltung erschlagen
können? Welche? Die erforderliche Meßgenauigkeit liegt bei bequemen 0,1
Volt.
vielen Dank,
Rüdiger