ADS1115 Strommessung -20 mA bis 20 mA

Anfänger Gast #5019019 
Liebe Freunde
Ich suche für meinen ADS1115 eine Strommessschaltung. Die Schaltung soll 
-20 mA bis 20 mA messen und in 0 bis 5 v umwandeln
Ich  habe hier im Forum die folgende Schaltung gefunden, ( siehe oben)
Leider habe ich bei-20 mA  ca 23 mV am Eingang des ADs1115 ( wird der 
Strom höher Richtung 0 V bzw 0 bis 20 mA sinket der Offset). Ist die 
Schaltung falsch ??? oder liegt es an mir ( Anfängerverständis).
Vielleicht hat jemand von euch eine alternative Schaltung??? Oder eine 
Erklärung?
Liebe Grüße
Anfänger
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