Gast
#5021036
Hallo allerseits, mit ist kürzlich ein Bosch MRR Radarsensor zugeflogen. Ich habe zwar keine konkrete Verwendung dafür, möchte aber zumindest mal ausprobieren, ob sich dem Sensor irgendwelche Entfernungswerte entlocken lassen. Kennt jemand das Datenformat, dass dieser Sensor auf dem CAN Bus ausspuckt? Bosch Datenblatt: http://www.bosch-mobility-solutions.com/media/global/products-and-services/passenger-cars-and-light-commercial-vehicles/driver-assistance-systems/predictive-emergency-braking-system/mid-range-radar-sensor-(mrr)/product-data-sheet-mid-range-radar-sensor-(mrr).pdf Handbuch zu einem verdächtig ähnlich aussehenden Sensor, Datenformat passt aber nicht: http://www.bosch-motorsport.de/media/catalog_resources/Collision_Avoidance_System_CAS-M_lightpdf.pdf Was ich bis jetzt herausgefunden habe: Es kommen zewei CAN Busse aus dem Sensor, beide verwenden 500 kBaud - "20ms": hier kommen viele verschiedene IDs - "40ms": hier kommt immer eine Gruppe von fortlaufenden IDs Logs beider CAN-Busse angehängt. Format: tIIILDDDDDDDDDDDDDDDD I: ID L: Länge D: Daten Mein Sensor zieht 0,21A bei 14,4V (=3.0W), deutlich weniger als die (bis zu?) 4,5W, die im Datenblatt genannt werden. Keine Ahnung ob er erst noch per CAN-Botschaft aufgeweckt werden muss. So auf den ersten Blick konnte ich keine CAN-Botschaften entdecken, die mit Bewegung des Sensors korrelieren. Habe erstmal aber auch nur die Zimmerdecke als Ziel. Hat jemand schon Erfahrung mit dem Teil?
