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Forum: HF, Funk und Felder Bosch MRR Radarsensor


Autor: Sebastian (Gast)
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Hallo allerseits,

mit ist kürzlich ein Bosch MRR Radarsensor zugeflogen. Ich habe zwar 
keine konkrete Verwendung dafür, möchte aber zumindest mal ausprobieren, 
ob sich dem Sensor irgendwelche Entfernungswerte entlocken lassen.

Kennt jemand das Datenformat, dass dieser Sensor auf dem CAN Bus 
ausspuckt?

Bosch Datenblatt: 
http://www.bosch-mobility-solutions.com/media/glob...

Handbuch zu einem verdächtig ähnlich aussehenden Sensor, Datenformat 
passt aber nicht: 
http://www.bosch-motorsport.de/media/catalog_resou...

Was ich bis jetzt herausgefunden habe:

Es kommen zewei CAN Busse aus dem Sensor, beide verwenden 500 kBaud
 - "20ms": hier kommen viele verschiedene IDs
 - "40ms": hier kommt immer eine Gruppe von fortlaufenden IDs

Logs beider CAN-Busse angehängt. Format:
tIIILDDDDDDDDDDDDDDDD
  I: ID
  L: Länge
  D: Daten

Mein Sensor zieht 0,21A bei 14,4V (=3.0W), deutlich weniger als die (bis 
zu?) 4,5W, die im Datenblatt genannt werden. Keine Ahnung ob er erst 
noch per CAN-Botschaft aufgeweckt werden muss.

So auf den ersten Blick konnte ich keine CAN-Botschaften entdecken, die 
mit Bewegung des Sensors korrelieren. Habe erstmal aber auch nur die 
Zimmerdecke als Ziel.

Hat jemand schon Erfahrung mit dem Teil?

Autor: Sebastian (Gast)
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Hier gibts Bilder vom Sensor:

Außen: https://fccid.io/pdf.php?id=2192518

Innen: https://fccid.io/pdf.php?id=2192520

Autor: Sebastian (Gast)
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Moin,

im Thread zum LRR Beitrag "Auslesen eines Bosch LRR Radar" wird auf 
eine Masterarbeit 
https://www.mikrocontroller.net/attachment/167702/... 
verwiesen. Darin ist die CAN Kommunikation mit einem LRR grob 
beschrieben (Kapitel 4.3). Klingt so, als würde der Sensor regelmäßige 
Kontrollnachrichten erwarten damit er nicht in einen Fehlerzustand geht. 
Wird beim MRR wahrscheinlich so ähnlich sein.


Es hat nicht zufällig jemand einen Passat B8 mit MRR und würde die 
CAN-Kommunikation zwischen Sensor und Steuergerät mitloggen?

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