Regelungstechnik: Modellierung der Versorgungsspannung eines OP

[Jilky (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe hier eine theoretische Frage. Im Anhang habe ich ein Modell 
einer einfachen Regelung beigefügt.

Und zwar habe ich einen Stromregler. Der Stromregler misst den Strom in 
der Last und gibt eine Sollspannung aus. Diese Sollspannung wird an 
einen Leistungs-OP gegeben, der diese Spannung dann an der Last 
einstellt.

Meine Frage:
Nehmen wir mal an, wir haben hier einen idealen OP. Wie kann ich die 
Versorgungsspannung des OPs bzw. des Leistungsteils modellieren. Ich 
möchte z.B. feststellen, was passiert, wenn die Versorgungsspannung 
einbricht und der Regler z.B. einen Sollwert von 5V einstellt, die 
Versorgung aber gerade bei 4V ist. Sowas passiert ja z.B. wenn 
Lastsprünge entstehen.

Vielen Dank
Jilky

[Pandur S. (jetztnicht)]

Also die Speisung kann man hart oder weich machen, indem man ihr einen 
Seriewiderstand, resp Impedanz, verpasst. Und der OpAmp hat einen 
eigenen Spannungsabfall, gemaess Datenblatt, sowie eine 
Speisespannungsunterdrueckung (PSRR), auch gemaess Datenblatt.

[Jilky (Gast)]

Der OP soll ein OP mit einem Current Booster (z.B. Class A Amplifier) am 
Ausgang sein.

Zum Beispiel sowas:
https://vignette3.wikia.nocookie.net/howto/images/2/27/Op-amp_voltage_booster_schematic_30Vpp.png/revision/latest?cb=20091028192317&path-prefix=en

Ich will erstmal unabhängig vom PSRR eine Möglichkeit zur Modellierung 
finden und feststellen, wie der Regler reagiert, wenn die zur Verfügung 
stehende Spannung kleiner als die Sollspannung ist.

Danke

[Pandur S. (jetztnicht)]

Naja, dann limitiere das Stellglied auf die Speisung, oder auf die 
Speisung minus eine Konstante. Je nach System geht's dann immer noch, 
langsamer, oder auch nicht.
Ein reales Stellglied hat immer eine Begrenzung.

[Jilky (Gast)]

Okay verstehe. Der Begrenzer ist ja dann selber dynamisch und abhängig 
vom Laststrom. Laststromsprung --> Spannungsabfall der 
Versorgungsspannung --> Begrenzer Grenze geht runter.

Wie kann ich das im Blockschaltbild darstellen?

[Pandur S. (jetztnicht)]

Wahrscheinlich gar nicht. Oder mit einem Sonderzeichen. Die Theorie 
laesst Stellgliedbegrenzungen meist weg. Denn die machen das System 
nichtlinear, und das wird eh nicht abgedeckt.
Ich schreib mir solche Simulationen jeweils selbst, ist ja nicht allzu 
schwierig.