STM32 HAL Cube Timer interrupt -> kein Interrupt

[A. F. (elagil)]

Hallo!

Ich möchte einen einfachen Aufruf einer Interruptroutine aus einem Timer 
mit PWM haben.

Dazu erzeuge ich den meisten Code mit CubeMX.

int main(void)
{
// ...
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_TIM3_Init();
  MX_NVIC_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
// ...
}

Der PWM-Ausgang des Timers, direkt auf einen Ausgangspin gelegt, zeigt 
meine gewünschte Schaltfunktion. Wenn ich im globalen Interrupt aber 
einen Pin schalte, passiert nichts. Der Interrupt wird nicht ausgelöst.

In NVIC_Init() steht u.a.:

  HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

Im Interrupt-Aufruf steht:

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(LD_0_GPIO_Port, LD_0_Pin);

  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}

Was könnte hier falsch sein? Im Anhang noch die Initialisierung von 
Timer 3.

Vielen Dank!

[Christian K. (the_kirsch)]

ich benutze Cube nicht, aber der Code hier geht:

timer4.h:

#ifndef STM32F4_TIMER4_H
#define STM32F4_TIMER4_H

void timer4_init(void);
void timer4_enableInt(void);

//WEAK
void timer4_1sec_event1(void);

#endif /* STM32F4_TIMER4_H */

timer4.c:

#include <CMSIS_Device/stm32f4xx.h>

#include "timer4.h"

void TIM4_IRQHandler(void);

void TIM4_IRQHandler(void) {
  static int i = 0;
  if (TIM4->SR & TIM_SR_UIF) {
    i++;
    if (i == 125) {
      timer4_1sec_event1();
      i = 0;
    }
    TIM4->SR = ~TIM_SR_UIF;
  }
}

void timer4_init(void) {
  /*
   * GP 16-Bit Timer
   */

  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;

  TIM4->PSC = 840 - 1; // 84 MHz / (840) = 100 KHz
  TIM4->ARR = 800 - 1; // 100 KHz / (800) = 125 Hz
  TIM4->EGR = TIM_EGR_UG; // Generate an update event to reload the Prescaler

  TIM4->CR1 = TIM_CR1_CEN; // Edge-aligned mode; upcounter; TIM enable
  //TIM4->CR2;
  //TIM4->SMCR;
  //TIM4->DIER = TIM_DIER_UIE; // Enable the TIM Update interrupt
  //TIM4->SR;
  //TIM4->CCMR1;
  //TIM4->CCMR2;
  //TIM4->CCER;
  //TIM4->CNT;
  //TIM4->RCR;
  //TIM4->CCR1;
  //TIM4->CCR2;
  //TIM4->CCR3;
  //TIM4->CCR4;
  //TIM4->BDTR;
  //TIM4->DCR;
  //TIM4->DMAR;
  //TIM4->OR;

  NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 6, 0));
  NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
}

void timer4_enableInt(void) {
  TIM4->DIER = TIM_DIER_UIE; // Enable the TIM Update interrupt
}

void __attribute__ ((weak)) timer4_1sec_event1(void) {
}

[Christian K. (the_kirsch)]

Bei dir fehlt wohl das Cube äquivalent zu dieser Zeile:


RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;