SCheibenläufer mit PWM ansteuern

[Katja Schuster (Gast)]

Hallo Community,

ich hab ein Problem mit dem Faulhaber-Motor (Scheibenläufer), den ich
in meinen Asuro-Bausatz verbaut habe. Und zwar kann ich den nicht
sauber mittels PWM ansteuern. Wenn ich direkt an den Motorklemmen
messe, bekomme ich keine Rechteckspannung. der RMS-Wert bleibt fast
konstant bei Vmax (bei mir 5,5V). Wenn ich statt des Scheibenläufers
einen konventionellen Motor anklemme oder statt des Motors nur einen
1000-Ohm-Widerstand einlöte, habe ich ein sauberes Rechtecksignal und
die Spannung ist auch proportional zum PWM-Wert. Die H-Brücke besteht
übrigens aus 4 Transistoren mit ihren Freilaufdioden. Jetzt ist meine
Frage: Was hat es mit diesen Scheibenläufermotoren auf sich? Kann man
die nicht über PWM ansteuern so daß sich eine richtige konstante
Eingangsspannung ergibt??? (Die gemessene Klemmenspannung ist übrigens
extrem stark abhängig vom Lastmoment am Motor) Ich hoffe ihr könnt mir
weiterhelfen

LG Katja

[Profi (Gast)]

Hat der Motor Entstörfilter eingebaut?
Die würden den AC-Anteil des PWM-Signal kurzschließen.
Bei PWM-Betrieb Cs möglichst klein halten oder ganz entfernen.

Ich kann mich dunkel erinnern, dass jemand hier im Forum auch Probleme
mit einem bestimmten Motor bei PWM-Betrieb hatte. Ich glaube, er lief
nur bei sehr großem PWM-Verhältnis.

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+pwm* +motor*
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