CAN Adress-Filterung

[Tobias N. (tobias_n)]

Hallo Leute,

ich habe gerade ein kleines Verständnisproblem was die Filterung von 
Can-IDs angeht.

Es gibt eine Maske: Ist in dieser Maske ein Bit := 0 wird jedes 
korrespondierende Bit der empfangenen ID automatisch akzeptiert, bei 
einer 1 wird das korrespondierende ID-Bit mit dem Filter Bit verglichen.
Soweit sollte ich alles richtig verstanden haben oder?

Mal angenommen ich möchte in meinem Steuergerät alle Adressen zwischen 
0x200 bis 0x3FF herausfiltern (also akzeptieren), dann wären die Maske 
und Filter folgendermaßen zu setzen:

Maske: 0x600
Filter 0x200

Stimmt das soweit?

Wenn jetzt eine Nachricht mit einer ID, kleiner als 0x200 ankommt, bspw. 
mit 0x180, dann wird diese ja nur ignoriert wenn die oberen vier Bit 
komplett, also auch mit den Nullen mit dem Filter verglichen werden:
ID:     0x180 -> 0b0001 1000 0000
MASK:   0x600 -> 0b0110 0000 0000
FILTER: 0x200 -> 0b0010 0000 0000

Mach ich hier gerade einen Denkfehler?!

Liebe Grüße
Tobi

[Lutz (Gast)]

Beim Filter muss bit 8 auch gesetzt werdern, da sonst 0x3 nicht 
gefiltert wird.

[Mathias H. (mathias_h)]

Hi Tobias,

Schau dir mal folgenden Link an :
http://www.cse.dmu.ac.uk/~eg/tele/CanbusIDandMask.html

200h - >  0b0010 0000 0000
3ffh - > 0b0011 1111 1111

Also sollten deine Filter / Maske so stimmen.
Erst wird der Filter angewendet und dann die Maske.

MASK: 0x600 -> 0b0110 0000 0000
FILTER: 0x200 -> 0b0010 0000 0000

Die 180h wird gefiltert weil das Bit
ID: 0x180 -> 0b00*0*1 1000 0000
Null und nicht wie im Filter angegeben 1 ist.

Funktioniert das nicht?

Gruß
Mathias
P.S. Gruß an die Kollegen ;-) und halte die Stellung

[Lutz (Gast)]

Ups, stimmt natuerlich. MSB ist ja hier im Filter bit 9, welches dann 
bit 8 implizit mitnimmt.