Ich kenne bislang nur die standard 5 euro servos. Jetzt bin ich auf der suche nach einem sehr schnellem servo und bin dabei auf digitalservos gestoßen. kann ich die ohne weiteres an meine alte steuerung anschließen? strom etc. ist genug vorhanden (bis 4A). MfG Jannik
Hallo Jannik... Gar kein Problem. Kannst Digital-Servos ohne Probleme an jeden normalen PPM oder PCM-Empfänger anschliessen. Hab selber mehrere Digitale Servos in meinen Hubschraubern verbaut (mixed mit "normalen" Servos) Dirk
mhm was mich im letzten teil der technischen daten etwas verwundert, ist das mit 2x45° muss ich den dann zweimal ansteuern? aufgrund der 13bit auflösung vll? Technische Details: Digital-High-Speed-Servo DS 8417 mit Doppelkugellagerung und Metallgetriebe.Starkes High-Speed-Servo für Hochleistungsmodelle, bei denen höchste Stellgeschwindigkeit und extreme Stellmo mente gefordert sind. Das Servo kann auch für alle Anwendungsfälle in Contest-Modellen eingesetzt werden, wenn extreme Stellgeschwindigkeiten bei hoher Stellkraft gefordert sind Produktinformation Durch das technische Know-How der Firma JR und die große Erfahrung in der Entwicklung von Servo-IC s konnte in Zusammenarbeit mit den Labors der Firma Mitsubishi der digitale Servo-Microprozessor realisiert werden. Das Digital-Servo besitzt diesen neu konzipierten Microcontroller zur Steuerung mit eigener Intelligenz, zur Prüfung und rechnerischen Kompensation der Steuersignale (z.B. Fehlimpulse, Thermodrift und andere systemstörende Parameter). Hochwertiger Long-Life-Coreless-Motor (Glockenankermotor mit 5fach-Entstörsystem) und neu konzipiertes Spezial-Kollektorsystem für etwa 10fach erhöhte Lebensdauer Extrem präzise Neutralstellung, höchste Auflösung und weiche Stell charakter istik durch 13 Bit ACD-System mit 5.900 Steps im gesamten Stellbereich Super Start-Drehmoment bereits bei kleinster Stellabweich ung Hohe Lastfestigkeit durch verstärkte MOS-FET-Brückenendstufen Doppelkugellagerung der Abtriebsachse gewährleistet Spielfrei heit und Leichtgängigkeit Hohe Vibrations- und Stoßfestigkeit durch Verwendung von Spezial-Bauteilen Eine motorschonende hohe Ansteuerfrequenz des Elektromotors bis ca. 300 Hz erlaubt lange Belastungsmomente. Das Digital-Smooth-System gewährleistet höchste Stellgenauigkeit und extrem hohes Drehmoment Technische Daten Typ DS 8417 (High Speed) Betriebs spannung 4,8 ... 6 V Leerlaufstromaufnahme ca. 15 mA Max. Stromaufnahme 2100 mA Stellmoment 60 Ncm (6000 cmg) Drehbereich 2 x 45° Stellzeit 0,06 s Gewicht ca. 56 g Abmessungen (LxBxH) ca. 39 x 19 x 40 mm # 5152 Graupner-Qualitäts-Servo.
Man hat "einfach" die interne analoge Elektronik durch einen Mikrocontroller (mit entsprechende Leistungselektronik) ersetzt. Durch die digitale Positionsreglung ist das Ding schneller (PWM) und durch die Möglichkeit, den Sollwert zu speichern, hält das Servo auch selbstständig seine Position. Nen schönen Werbetext hast du da kopiert...
> Durch die digitale Positionsreglung ist das Ding schneller (PWM) Das Anfahrmoment ist höher. Auch die Haltekraft ist größer, da bei geringsten Versuchen zu verdrehen bereits mit voller Kraft dagegengedrückt wird. Allerdings ist auch der Stromverbrauch meist höher als bei entsprechenden analogen Servos. > und durch die Möglichkeit, den Sollwert zu speichern, hält das > Servo auch selbstständig seine Position Außerdem sind die Dinger meist noch konfigurierbar (Richtung umkehrbar ohne Lötereien, wählbare Regelcharakteristik, Verzögerung, Expo-Funktion, Failsafe-Position, ...)
Viele Fahrtregler(-steller) haben eine schwache BEC-Schaltung, deshalb könnte es Probleme mit Digital-Servos geben. Andere probleme sind mir nicht bekannt.
Mir schon. Ich hab hier ein digitales Servo und habe unter Bascom mit einem Mega8 @ 6MHz Probleme, es anzusteuern. Aber: bei 6 MHz sind die 20ms Pause nicht korrekt eingehalten, was bei den Digis anscheinend so sein muss. Ich werde das Ganze in den nächsten Tagen an 16 MHz testen. Dann werde ich berichten. Auch der Puls ist kein schöner Rechteckpuls. Es ist eine schräge Flanke mit Gleichspannungsanteil, sie reicht aber, um einen Logikpegel zu erreichen völlig aus. Mit Analogservos am gleichen Mega hab ich diesen schrägen Puls nicht, es liegt am Digiservo. Herzlichen Gruss Mario
Hallo! Weiß vielleicht jemand wo man die Details (Funktionsweise, Datenprotokoll,...) von den Programmiergeräen bekommt? Wär interessant, da man ss vielleicht einen "universellen" Progger für die Dinger basteln könnte... gruß Markus
Welche Progger meinst du denn? Zum Programmieren von AVR gibt es links bei den Links ein AVR-Tutorial.
Ich meinte inen Progger für die DigiServos, mit dem man die Neutralstellung, Zeiten und sowas in den Servos Programmieren kann. Progger für AVRs hab ich ja eh schon, da gibts ja Kiloweise Material hier oder im Google...
@ Markus Ich kann mir vorstellen, dass das Protokoll für die Servos von Hersteller zu Hersteller unterschiedlich sind. Denke nicht, dass es dabei ein einheitliches Protokoll geben wird. Robbe/Futaba hat z.B. ein serielles Kabel, mit dem man aber nicht nur Servos Proggen kann, sondern z.B. auch Modelldaten aus der Fernsteuerung auslesen kann. Von daher scheint das Protokoll wohl nicht einheitlich zu sein. Dirk
@Dirk Das is mir schon klar, dass es da unterschiedliche Protokolle gibt. Ich kenn das ProgTerminal von Hitec. Drum wär ja ein (AVR-Getriebener) UniversalProgger interessant, der mehrere dieser Protokolle kann! Man könnte ja auch Protokolle von Drehzahlstellern (Jeti, Kontronik,...) auch mit einbaun, für die gibts ja eigene s.g. ProgCards. Sozusagen ein EinerFürAlles-Programmeg ;-)
Ich hab die digitalen Servos mit dem Bascom-Servo-Befehl getestet. Funktioniert ab 8MHz prima. Nur: Der Puls sieht bei mir nicht rechteckig aus, das ist eine schräge Flanke, keine Ahnung wieso. An anderen Servos hab ich ein schönes Rechteck, am digialen einen schiefen Puls... Sonst scheint das Ding prima zu funktionieren, es ist irre stark und zieht bei mässiger Belastung etwa 0.8A. Herzlichen Gruss Mario
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